كيف يجب تأمين الروبوت الصناعي أثناء النقل؟

ابدأ بتعليمات النقل الخاصة بالروبوت والتكوين المحددين بدقة. وحّد وضعية النقل المسموح بها لهذا الروبوت، وتأكد من الواجهات المصرّح بها لرفعه، وتثبيته على قاعدة النقل، وتقييده أثناء الشحن. وجود نقطة رفع لا يُعد دليلاً على أن هذه النقطة نفسها مُصرّح بها لتقييد الروبوت أثناء النقل.

يساعد إطار المراجعة التالي في إعداد وثيقة مواصفات التغليف. وهو لا يحدد طريقة التوصيل (الريغينغ)، أو أنواع السحابات، أو عزوم شدّها، أو أحمال التقييد، أو إجراءات الشحن الخاصة بكل روبوتٍ على حدة.

١. طابق التعليمات مع المعدات.

سجّل طراز الروبوت ورقم تسلسله وطراز وحدة التحكم والمعدات الطرفية المركّبة وترتيب الكابلات والخيارات الأخرى. وحّد رقم الوثيقة ذات الصلة ومراجعتها، بما في ذلك أي تعليمات مقدمة لمجموعة التكوين الفعلية. ولا يمكن لدليل مستخدم روبوت مشابه أو وحدة تحكم أن يعوّض عن غياب التعليمات الخاصة بالذراع الآلي الفعلي.

على سبيل المثال، يربط دليل إيه بي بي لطراز آي آر بي ١٤٠٥٠، الإصدار إس، الاستقرار بوضعية النقل وتثبيت الروبوت قبل إعادة تغيير موضعه. كما يشير إلى أن الخيارات قد تؤثر في الوضعية المستخدمة عند التسليم. وبالتالي، فإن صورة الروبوت القياسي لا تُحدِّد الوضعية المطلوبة لكل تكوين. إيه بي بي، القسم ٢.٢.٥، الصفحات ٥٠–٥١ .

٢. تسجيل كل واجهة وفق الغرض المقصود منها

استخدم إدخالات منفصلة في وثيقة تعليمات التغليف:

لا تُعامل الذراع أو الغطاء أو الموصل أو الكابل أو العنصر النهائي القابل للوصول كنقطة تثبيت دون وجود أدلة تدعم هذا الاستخدام. وبالمثل، فإن نقطة التحكم المُصرَّح بها من قِبل الشركة المصنِّعة لها غرضٌ محدَّدٌ؛ ولا ينبغي اعتبارها تلقائيًّا نقطة ربط.

ينفصل دليل شركة ABB نفسه بين عمليات المناورة اليدوية في القسم ٢.٣.١ وبين التركيب على طاولة العمل في القسم ٢.٣.٢. استنتاج مراجعتنا هو أن هذه التعليمات، من تلقاء نفسها، لا تؤكِّد تصميم قاعدة النقل أو ترتيب التثبيت في المركبة. ABB، الصفحات ٥٣–٥٦ .

٣. راجع وحدة التحكم والملحقات بشكل منفصل

تُميِّز تعليمات خزانة كوكا الصباحية الطبية، الإصدار الخامس (V5)، وحدة التحكم عن ذراع التلاعب LBR Med، وترجع القارئ إلى التعليمات المنفصلة الخاصة بالروبوت. ويصف قسم النقل الخاص بوحدة التحكم طرق التعامل معها. ولا تُحدِّد هذه الفقرات نقاط التثبيت المطلوبة لروبوتات كوكا الأخرى. كوكا، الأقسام ١.١ و٣.٨.٣ و٦، الصفحات ٧ و٣٨–٣٩ و٧١ .

في وثيقة متطلبات التغليف، اذكر ذراع التلاعب ووحدة التحكم ولوحة التحكم اليدوية والملقاط والكابلات والملحقات المفردة بشكل منفصل. واسأل أيَّ هذه العناصر يسافر معًا، وأيُّها يحتاج إلى حماية منفصلة، وأي تعليمات للمورِّدين تنطبق عليها. ووثِّق أي تغيير مقترح في التكوين المُسلَّم للاستعراض التقني.

٤. عرِّف الأدلة المطلوبة قبل الشحن

الآتي هو مدخلات استعراض مقترحة، وليس إجراء اختبار معتمد من المصنِّع:

• سجلات التكوين والكتلة، مع التمييز بين كتلة المعدات والكتلة الإجمالية المُعبأة.
• معلومات مركز الثقل بالنسبة لتكوين النقل الفعلي، مع تحديد مصدرها والشكوك غير المحلولة المتعلقة بها.
• رسم توضيحي يُحدِّد قاعدة النقل، ونقاط التثبيت، والمناطق المحمية، ومسارات الوصول للتعامل مع الحمولة.
• المسار المُستخدَم، ووسائل النقل، والظروف المُخطَّط لها للتعامل مع الحمولة.
• طريقة تحقُّق متفق عليها ومعايير قبول مُعرَّفة بوضوح، مع تحديد اسم الشخص المسؤول عن المراجعة.

مراجعة الوثائق، واختبار التوصيف (Fit Check)، والتفتيش تُقدِّم كلٌّ منها أدلة مختلفة. ولا يكفي أيٌّ منها وحده لإثبات الأداء طوال فترة الشحن. ويجب أن يرافق أي اختبار عملي للتعامل أو نقل إجراءٌ خاصٌّ بالمشروع ومراجعةٌ من قِبل جهة مؤهلة. ويجب الاحتفاظ بالإصدار المعتمد من الرسم التوضيحي، وصور التغليف، وقائمة المكونات، ونتائج التفتيش، والاستثناءات غير المحلولة معًا.

الأسئلة الشائعة

من الذي يؤكد نقاط تثبيت الروبوت أثناء النقل؟

يجب التأكيد على هذه النقاط وفقًا لتعليمات الشركة المصنِّعة الخاصة بالجهاز المُحدَّد بدقة. وإذا كان الاستخدام المقترح غير موثَّق، فيجب طلب تأكيد فني من الشركة المصنِّعة قبل اعتباره مسموحًا به. وإن التمييز بين أقسام التعامل والتركيب لدى شركة ABB يدعم مراجعة كل استخدام على حدة، لكنه لا يوفِّر رسمًا توضيحيًّا عامًّا لتثبيت الحمولة. إيه بي بي، الأقسام ٢.٣.١–٢.٣.٢ .

ماذا لو كان مركز الثقل غير معروف؟

علِّمه على أنه مجهول. اطلب معلومات محددة تتعلق بالتكوين من شركة تصنيع المعدات أو مُدمِج النظام المسؤول، واترك القرارات التي تعتمد عليه دون حل. هذه توصية مراجعة مستندة إلى تحذير إيه بي بي الخاص باستقرار النموذج، وليست طريقة لتقدير مركز الثقل من صورة فوتوغرافية. إيه بي بي، القسم ٢.٢.٥ .

كيف يُحقَّق من ترتيب التقييد المقترح؟

أولاً، قارنه بتعليمات المعدات الواجب تطبيقها؛ ثم يُعرِّف المهندسون المسؤولون الاختبارات اللازمة وشروط الاختبار ومعايير القبول للشحنة الفعلية. ويوضّح فصل كوكا بين تعليمات الروبوت ووحدة التحكم سبب عدم إمكانية اعتماد دليل مكوّن واحد للتحقق من الحزمة الكاملة. ولا يقدّم هذا المقال أي شهادة بنجاح الاختبار أو موافقة على النقل. كوكا، الأقسام ١.١ و٣.٨.٣ .

ناقش متطلبات نقل روبوتك

باك كيوب هي شركة متكاملة متخصصة في أنظمة التغليف الصناعي. ولإجراء مناقشة أولية حول هندسة التغليف، يُرجى إعداد نموذج الروبوت وتكوينه، والمعدات والأبعاد والكتل بعد التغليف، ووضع النقل الموثَّق، وواجهات التثبيت المسموح بها، وتعليمات الرفع المنفصلة، والملحقات، والوجهة ووسيلة النقل. الصفحة الرئيسية لباك كيوب . استخدم هذا النموذج للاتصال الأولي؛ ويمكن مناقشة المعلومات الخاصة بالروبوت والمستندات الفنية خلال المتابعة.