Hogyan kell egy ipari robotot szállításra biztosítani?

Kezdje a szállítási utasításokkal a pontos robotmodellhez és konfigurációhoz. Azonosítsa a szállításra engedélyezett helyzetet, és erősítse meg, hogy mely interfészek engedélyezettek emelésre, szállító alapra rögzítésre és szállítás közbeni rögzítésre. Egy emelőpont egyedül nem jelent bizonyítékot arra, hogy ugyanaz a pont engedélyezett a szállítási rögzítésre.

Az alábbi áttekintési keret segít a csomagolási leírás elkészítésében. Nem határozza meg a kötélzést, a rögzítőelemeket, a meghúzási nyomatékokat, a rögzítési terheléseket vagy egy adott robot szállítási eljárását.

1. Igazítsa az utasításokat a berendezéshez

Jegyezze fel a robot modelljét, sorozatszámát, vezérlő modelljét, felszerelt szerszámait, kábelvezetését és egyéb opcióit. Azonosítsa a vonatkozó dokumentumszámot és revíziót, beleértve az összeállított egységhez szállított bármely utasítást is. Egy hasonló robot vagy vezérlő kézikönyve nem pótolhatja a tényleges manipulátor hiányzó utasítását.

Például az ABB IRB 14050 kézikönyvének S. változata a stabilitást a szállítási testtartással és a robot rögzítésével köti össze az újra pozícionálás előtt. Megjegyzi továbbá, hogy a választható lehetőségek befolyásolhatják a szállításkor használt pozíciót. Egy szabványos robotról készült kép tehát nem határozza meg minden konfiguráció esetén a szükséges testtartást. ABB, 2.2.5. szakasz, 50–51. oldal .

2. Rögzítse minden interfészt a tervezett felhasználási cél szerint

Használjon külön bejegyzéseket a csomagolási rövidített leírásban:

Ne tekintsünk hozzáférhető karra, burkolatra, csatlakozóra, kábelre vagy végvégződésre rögzítési pontot bizonyíték hiányában. Ugyanígy egy gyártó által engedélyezett kezelési érintkezésnek meghatározott célja van; nem lehet feltételezett rögzítési pont.

Az ABB ugyanazon kézikönyve a 2.3.1-es szakaszban tárgyalja a kézi kezelést, míg a 2.3.2-es szakaszban a munkaasztalon történő telepítést. Értékelésünk következtetése, hogy azok az utasítások önmagukban nem érvényesítik sem a szállítási alapú tervezést, sem a jármű rögzítési elrendezését. ABB, 53–56. oldal .

3. Értékelje külön a vezérlőegységet és a tartozékokat

A KUKA Sunrise Cabinet Med utasítások, 5-ös verzió, megkülönbözteti a vezérlőegységet az LBR Med manipulátortól, és a felhasználókat a különálló robotutasításokra utalja. A vezérlőegység saját szállítási szakasza leírja a kezelési módszereket. Ezek a részek nem határoznak meg rögzítési pontokat más KUKA robotok számára. KUKA, 1.1., 3.8.3. és 6. fejezet, 7., 38–39. és 71. oldal .

A csomagolási rövidített leírás elkészítésekor sorolja fel külön-külön a manipulátort, a vezérlőegységet, a függőleges kezelőpanelt (pendant), a fogószerszámot, a kábeleket és a laza kiegészítőket. Kérdezze meg, mely elemek utaznak együtt, melyekhez külön védelem szükséges, és melyik szállító utasításai érvényesek. Jegyezze fel bármely javasolt változást a szállított konfigurációban műszaki felülvizsgálat céljából.

4. Határozza meg a szállítás előtt szükséges bizonyítékokat

Az alábbiak javasolt felülvizsgálati bemenetek, nem gyártó által jóváhagyott tesztelési eljárás:

• A konfigurációs és tömegnyilvántartások, amelyek megkülönböztetik a berendezés tömegét a teljes csomagolt tömegtől.
• A tényleges szállítási konfiguráció súlypontjára vonatkozó információk, forrásukkal és megoldatlan bizonytalanságaikkal együtt.
• Egy rajz, amely azonosítja a szállítási alapot, a rögzítési felületeket, a védett területeket és a kezelési hozzáférési lehetőségeket.
• Az útvonal, a szállítási módok és a tervezett kezelési körülmények.
• Egy elfogadott ellenőrzési módszer és elfogadási kritériumok, valamint a felelős értékelő személy azonosítása.

A dokumentum-értékelés, a illeszkedési ellenőrzés és a vizsgálat különböző bizonyítékokat szolgáltat. Egyik sem mutatja be egyedül a teljes szállítmány során nyújtott teljesítményt. Bármely kezelési próbát vagy szállítási tesztet projekt-specifikus eljárás és szakmailag kompetens értékelés kísér. Az elfogadott rajz változatát, a csomagolási fényképeket, az alkatrészek listáját, az ellenőrzési eredményeket és a megoldatlan kivételeket együtt kell megőrizni.

GYIK

Ki erősíti meg egy robot szállítási rögzítési pontjait?

Erősítsük meg őket a gyártó utasításai alapján az adott berendezésre vonatkozóan. Ha egy javasolt felhasználás nincs dokumentálva, akkor a gyártótól technikai megerősítést kell kérni, mielőtt azt engedélyezettnek tekintenénk. Az ABB kezelési és telepítési szakaszainak megkülönböztetése támogatja az egyes felhasználások külön értékelését; nem szolgáltat univerzális rögzítési rajzot. ABB, 2.3.1–2.3.2. szakaszok .

Mi történik, ha a tömegközéppont ismeretlen?

Jelölje ismeretlenként. Kérje a felszerelés gyártójától vagy a felelős rendszerintegrátortól a konfigurációspecifikus információkat, és hagyja megoldatlanul az ezen alapuló döntéseket. Ez egy áttekintési javaslat, amelyet az ABB modellspecifikus stabilitási fig cảnhozása indokol, nem pedig egy fényképből történő tömegközéppont-becslési módszer. ABB, 2.2.5. szakasz .

Hogyan ellenőrizhető egy javasolt rögzítési elrendezés?

Először egyeztesse a vonatkozó felszerelési utasításokkal; majd a felelős mérnökök határozzák meg a tényleges szállítmányra vonatkozó szükséges ellenőrzéseket, tesztelési feltételeket és elfogadási kritériumokat. A KUKA robot és vezérlő utasításainak elkülönítése bemutatja, miért nem érvényesíthető egy egész csomag egyetlen komponensre vonatkozó kézikönyv segítségével. Ez a cikk nem tartalmaz teszteredményt vagy szállítási engedélyt. KUKA, 1.1. és 3.8.3. szakaszok .

Tárgyalja a robot szállítási igényeit

A PackCube egy integrált ipari csomagolási rendszerekkel foglalkozó vállalat. Az első csomagolástechnikai megbeszélés előkészítéséhez készítse elő a robotmodellt és -konfigurációt, a berendezést és a csomagolt méreteket és tömegeket, a dokumentált szállítási helyzetet, az engedélyezett rögzítési felületeket, a külön emelési utasításokat, a kiegészítőket, a célállomást és a szállítási módot. Kezdje a Hírek szekció alatt található Műszaki Követelmények űrlappal a PackCube honlapján . Használja az űrlapot az első kapcsolatfelvételre; a robotra vonatkozó információkat és műszaki dokumentumokat a következő megbeszélések során tárgyalhatja.