Ako má byť pri preprave zabezpečený priemyselný robot?

Začnite s prepravnými pokynmi pre presného robota a jeho konfiguráciu. Určte povolenú polohu pre prepravu a potvrďte, ktoré rozhrania sú schválené na zdvíhanie, pripevnenie k prepravnému podstavcu a zabezpečenie počas prepravy. Prítomnosť bodu na zdvíhanie sama o sebe nepredstavuje dôkaz, že ten istý bod je schválený aj na zabezpečenie počas prepravy.

Nasledujúci rámec na kontrolu pomáha pripraviť technickú špecifikáciu obalu. Neuvádza však postup upevňovania, typy spojovacích prostriedkov, momenty utiahnutia, zaťaženia pri zabezpečovaní ani postup prepravy pre konkrétny robot.

1. Prispôsobte pokyny vybaveniu

Zaznamenajte model robota, sériové číslo, model riadiaceho zariadenia, namontované nástroje, usporiadanie káblov a iné možnosti. Identifikujte príslušné číslo dokumentu a jeho revíziu vrátane akýchkoľvek pokynov dodaných pre nakonfigurované zariadenie. Návod pre podobného robota alebo riadiace zariadenie nemôže nahradiť chýbajúci návod pre skutočného manipulátora.

Napríklad manuál ABB IRB 14050, revízia S, spája stabilitu s polohou pri preprave a zabezpečením robota pred prepolohovaním. Uvádza tiež, že možnosti môžu ovplyvniť polohu použitú pri dodaní. Obrázok štandardného robota teda nepredstavuje požadovanú polohu pre každú konfiguráciu. ABB, oddiel 2.2.5, str. 50–51 .

2. Zaznamenajte každé rozhranie podľa jeho zamýšľaného použitia

Použite samostatné položky v dokumente o balení:

Nepovažujte prístupnú pažu, kryt, konektor, kábel alebo koncový efektor za miesto na upevnenie bez dôkazov o jeho vhodnosti na tento účel. Rovnako výrobcom schválený kontakt pre manipuláciu má definovaný účel; nesmie sa automaticky považovať za miesto na priviazanie.

Rovnaká príručka spoločnosti ABB rozdeľuje manuálnu manipuláciu v časti 2.3.1 od inštalácie na pracovnom stole v časti 2.3.2. Naše závery z posúdenia sú také, že tieto pokyny samy o sebe nepotvrdzujú návrh prepravného základu ani usporiadanie upevnenia vo vozidle. ABB, str. 53–56 .

3. Prejdite kontrolér a príslušenstvo osobitne

Pokyny na používanie kabinetu KUKA Sunrise Med, verzia V5, rozlišujú riadiacu jednotku od manipulátora LBR Med a odkazujú čitateľov na samostatné pokyny pre robota. Vlastná časť o preprave riadiacej jednotky popisuje spôsoby jej manipulácie. Tieto pasáže nepredstavujú pevné body upevnenia pre iné roboty KUKA. KUKA, oddiely 1.1, 3.8.3 a 6, stránky 7, 38–39 a 71 .

Pri zhrnutí požiadaviek na balenie uveďte manipulátor, riadiacu jednotku, ovládaciu konzolu, zachytávací ústroj, káble a voľne priložené príslušenstvo osobitne. Spýtajte sa, ktoré položky cestujú spoločne, ktoré vyžadujú samostatnú ochranu a ktoré pokyny dodávateľa sa na ne vzťahujú. Zaznamenajte všetky navrhované zmeny dodanej konfigurácie na technickú revíziu.

4. Definovať dôkazy potrebné pred expedíciou

Nasledujúce sú navrhované vstupy do revízie, nie schválený výrobcou postup testovania:

• Záznamy o konfigurácii a hmotnosti, ktoré rozlišujú hmotnosť zariadenia od celkovej hmotnosti zabaleného balenia.
• Informácie o ťažisku pre skutočnú prepravnú konfiguráciu vrátane jej zdroja a nevyriešených neistôt.
• Výkres, ktorý identifikuje prepravnú základňu, rozhrania na upevnenie, chránené oblasti a prístup na manipuláciu.
• Trasa, spôsoby prepravy a plánované podmienky manipulácie.
• Dohodnutá metóda overenia a kritériá prijatia vrátane identifikácie zodpovednej osoby za posúdenie.

Prehľad dokumentov, kontrola zhody a inšpekcia poskytujú rôzne dôkazy. Žiadna z týchto metód sama o sebe nepreukazuje výkon počas celej prepravy. Akýkoľvek skúšobný prepravný test alebo skúška manipulácie vyžaduje postup špecifický pre daný projekt a kompetentné posúdenie. Schválenú revíziu výkresu, fotografie balenia, zoznam komponentov, výsledky inšpekcie a nevyriešené výnimky je potrebné uchovať spoločne.

Často kladené otázky

Kto potvrdzuje body upevnenia robota pre prepravu?

Potvrďte ich podľa pokynov výrobcu pre presné zariadenie. Ak je navrhované použitie nedokumentované, pred tým, ako ho budete považovať za povolené, vyžiadajte si technické potvrdenie od výrobcu. Rozlíšenie medzi časťami ABB týkajúcimi sa manipulácie a inštalácie umožňuje samostatné posúdenie každého použitia; nezabezpečuje však univerzálny výkres upevnenia. ABB, oddiely 2.3.1–2.3.2 .

Čo v prípade, že ťažisko nie je známe?

Označte ho ako neznámy. Požiadajte výrobcu zariadenia alebo zodpovedného systémového integrátora o informácie špecifické pre danú konfiguráciu a rozhodnutia závisiace od týchto informácií nechajte otvorené. Toto je odporúčanie na revíziu, ktoré vychádza z modelovo špecifického varovania ABB o nestabilitách, nie metóda na odhad strediska hmotnosti z fotografie. ABB, oddiel 2.2.5 .

Ako sa má overiť navrhované usporiadanie zábran?

Najprv ho porovnajte s príslušnými pokynmi pre zariadenie; potom nech zodpovední inžinieri definujú potrebné kontroly, skúšobné podmienky a kritériá prijatia pre skutočnú dodávku. Oddelenie pokynov pre robota a riadiacu jednotku u KUKA ilustruje, prečo sa kompletný balík nedá overiť pomocou návodu len pre jeden komponent. Tento článok neposkytuje žiadne schválenie pre úspešné absolvovanie skúšky ani pre prepravu. KUKA, oddiely 1.1 a 3.8.3 .

Diskutujte požiadavky na prepravu vášho robota

PackCube je integrovaná spoločnosť poskytujúca priemyselné balobné systémy. Na úvodnú technickú diskusiu o balení pripravte model a konfiguráciu robota, vybavenie a rozmery a hmotnosti zabalených položiek, zdokumentovanú polohu počas prepravy, povolené rozhrania na upevnenie, samostatné pokyny na zdvíhanie, príslušenstvo, cieľové miesto a spôsob prepravy. Začnite vyplnením formulára Technické požiadavky pod časťou Novinky na Úvodnej stránke PackCube . Použite tento formulár na prvý kontakt; robotické špecifické informácie a technické dokumenty sa môžu diskutovať v nadväzných komunikáciách.