Kā rūpīgi jānodrošina rūpnieciskais robots transportēšanai?

Sāciet ar transporta instrukcijām precīzam robotam un tā konfigurācijai. Identificējiet atļauto transporta pozīciju un apstipriniet, kuri interfeisi ir autorizēti pacelšanai, piestiprināšanai pie transporta pamatnes un nostiprināšanai pārvadāšanas laikā. Viens pacelšanas punkts vienīgs nepierāda, ka tas pats punkts ir apstiprināts transporta nostiprināšanai.

Šis pārskata rāmis palīdz sagatavot iepakojuma uzdevumu. Tas neespecificē pieslēgšanas metodes, skrūves, pievelkšanas momentus, nostiprināšanas slodzes vai individuāla robota pārvadāšanas procedūru.

1. Sakārtojiet instrukcijas ar aprīkojumu

Ierakstiet robota modeli, sērijas numuru, vadības bloka modeli, uzstādītos rīkus, kabeļu izvietojumu un citas opcijas. Identificējiet piemērojamo dokumenta numuru un redakciju, tostarp jebkuras instrukcijas, kas piegādātas konfigurētajai montāžai. Līdzīga robota vai vadības bloka rokasgrāmata nevar aizvietot trūkstošas instrukcijas faktiskajam manipulatoram.

Piemēram, ABB rokasgrāmatā IRB 14050, redakcija S, stabilitāte tiek saistīta ar transportēšanas pozīciju un robotu nostiprināšanu pirms pārvietošanas. Tajā norādīts arī, ka opcijas var ietekmēt piegādes laikā izmantoto pozīciju. Tāpēc standarta robota attēls nepierāda nepieciešamo pozīciju katram konfigurācijas variantam. ABB, 2.2.5. sadaļa, 50.–51. lpp. .

2. Reģistrējiet katru interfeisu atkarībā no tā paredzamās lietošanas

Izmantojiet atsevišķas rindas iepakojuma norādē:

Neuzskatiet pieejamu rokassprādzi, vāku, savienotāju, kabeli vai beigu efektoru par nostiprināšanas vietu bez pierādījumiem šai lietošanai. Līdzīgi ražotāja autorizētam manipulācijas kontaktam ir noteikta mērķtieksme; tas nevajadzētu kļūt par pieņemtu piesaistes punktu.

ABB tā paša rokasgrāmata atdala manuālo manipulāciju 2.3.1. sadaļā no uzstādīšanas darba galda virsmā 2.3.2. sadaļā. Mūsu pārskata secinājums ir, ka šie norādījumi paši par sevi nepierāda transporta bāzes konstrukciju vai transportlīdzekļa nostiprināšanas risinājumu. ABB, lpp. 53–56 .

3. Pārskatiet vadības ierīci un piederumus atsevišķi

KUKA Sunrise Cabinet Med instrukcijas, versija V5, atšķir vadības ierīci no LBR Med manipulatora un norāda lasītājus uz atsevišķām robotu instrukcijām. Vadības ierīces pašas pārvadāšanas sadaļa apraksta tās apstrādes metodes. Šie fragmenti neizveido ierobežojuma punktus citiem KUKA robotiem. KUKA, 1.1., 3.8.3. un 6. sadaļa, 7., 38.–39. un 71. lpp. .

Iepakojuma īsajā uzdevumā uzskaitiet manipulatoru, vadības ierīci, piekabināmo vadības paneli, sajūtētāju, kabeļus un brīvos piederumus atsevišķi. Jautājiet, kuri elementi ceļo kopā, kuriem nepieciešama atsevišķa aizsardzība un uz kuriem attiecas kura piegādātāja instrukcijas. Reģistrējiet jebkuru piedāvāto izmaiņu piegādātajā konfigurācijā tehniskai pārskatīšanai.

4. Noteikt pierādījumus, kas nepieciešami pirms nosūtīšanas

Tālāk ir piedāvātie pārskatīšanas ievadi, nevis ražotāja apstiprināta testēšanas procedūra:

• Konfigurācijas un masas reģistri, atšķirošana starp iekārtas masu un kopējo iepakotās masu.
• Faktiskās pārvadāšanas konfigurācijas smaguma centra informācija, ar tās avotu un neatrisinātajām nenoteiktībām.
• Zīmējums, kas identificē transporta bāzi, nostiprināšanas savienojumus, aizsargātās zonas un piekļuves punktus manipulācijām.
• Maršruts, transporta veidi un plānotie manipulāciju apstākļi.
• Vienojies pārbaudes metode un pieņemšanas kritēriji, norādot atbildīgo pārskatītāju.

Dokumentu pārskatīšana, piemērotības pārbaude un inspekcija sniedz dažādus pierādījumus. Neviens no tiem vienatnē nepierāda veiktspēju visā transportēšanas procesā. Jebkurai manipulāciju probai vai transporta testam nepieciešama projekta specifiska procedūra un kompetenta pārskatīšana. Saglabājiet apstiprinātās zīmējuma versijas, iepakojuma attēlus, komponentu sarakstu, inspekcijas rezultātus un neatrisinātās izņēmuma situācijas kopā.

BKJ

Kurš apstiprina robotu transportēšanas nostiprināšanas punktus?

Apstipriniet tos saskaņā ar ražotāja norādījumiem par precīzi šo aprīkojumu. Ja piedāvātā lietojuma gadījumā nav dokumentācijas, pirms to uzskata par atļautu, meklējiet ražotāja tehnisko apstiprinājumu. ABB rokasgrāmatas nodalījumu „Manipulācija” un „Uzstādīšana” atdalīšana ļauj katru lietojumu pārskatīt atsevišķi; tā nepiedāvā universālu nostiprināšanas zīmējumu. ABB, sadaļas 2.3.1–2.3.2 .

Ko darīt, ja smaguma centrs nav zināms?

Atzīmēt kā nezināmu. Lūgt konfigurācijai specifisku informāciju no aprīkojuma ražotāja vai atbildīgā sistēmas integrētāja un neatrisināt no tās atkarīgos lēmumus. Šis ir pārskata ieteikums, kas balstīts uz ABB modeļa specifisko stabilitātes brīdinājumu, nevis metode smaguma centra novērtēšanai no fotogrāfijas. ABB, sadaļa 2.2.5 .

Kā jāpārbauda ierosinātais nostiprinājuma risinājums?

Vispirms to jāsalīdzina ar attiecīgajām aprīkojuma instrukcijām; pēc tam atbildīgajiem inženieriem jānosaka nepieciešamās pārbaudes, testēšanas apstākļi un pieņemšanas kritēriji faktiskajai piegādei. KUKA atdalīšana starp robotu un vadības ierīces instrukcijām ilustrē, kāpēc viena komponenta rokasgrāmata nevar apstiprināt pilnu komplektu. Šis raksts nepiedāvā nekādu testa izturēšanas vai transportēšanas apstiprinājumu. KUKA, sadaļas 1.1 un 3.8.3 .

Apspriediet savas robotu transportēšanas prasības

PackCube ir integrēta rūpnieciskā iepakojuma sistēmu kompānija. Pirmajai iepakojuma inženierijas apspriešanai sagatavojiet robotu modeli un konfigurāciju, aprīkojumu un iepakotās vienības izmērus un masas, dokumentētu transportēšanas pozīciju, atļautās stiprināšanas saskarnes, atsevišķas pacelšanas instrukcijas, piederumus, galamērķi un transporta veidu. Sāciet, aizpildot Inženierijas prasību veidlapu zem Ziņu sadaļas PackCube mājaslapā PackCube mājaslapā . Izmantojiet šo veidlapu pirmajai sazināšanai; robotiem specifisku informāciju un tehniskos dokumentus var apspriest sekmojošajās sarunās.