Kuinka teollisuusrobotti tulisi varmistaa kuljetusta varten?

Aloita kuljetusohjeista tarkalleen kyseiselle robotille ja sen konfiguraatiolle. Määritä sallittu kuljetusasento ja vahvista, mitkä liitännät ovat hyväksyttyjä nostoon, kiinnitykseen kuljetusalustaan ja kiinnitykseen kuljetuksen aikana. Yksinään nostopiste ei ole todiste siitä, että samaa pistettä voidaan käyttää kuljetuksen aikaisen kiinnityksen tukipisteenä.

Seuraava tarkastuskehys auttaa valmistelemaan pakkausmäärittelyä. Se ei määritä nostovälineitä, kiinnittimiä, kiristysmomentteja, kiinnitysvoimia tai yksittäisen robotin kuljetusmenettelyä.

1. Sovita ohjeet laitteeseen

Kirjaa robotin malli, sarjanumero, ohjausyksikön malli, asennettu työkaluvarustus, kaapelointi ja muut vaihtoehdot. Määritä sovellettavan asiakirjan numero ja versio, mukaan lukien kaikki ohjeet, jotka on toimitettu kokoonpanolle. Samankaltaisen robotin tai ohjausyksikön käyttöopas ei voi korvata puuttuvaa ohjetta todelliselle manipulaattorille.

Esimerkiksi ABB:n IRB 14050 -käyttöohjeen, versio S, kappaleessa yhdistetään vakaus kuljetusasentoon ja robottia turvataan uudelleensijoituksen ennen. Siinä huomautetaan myös, että vaihtoehdot voivat vaikuttaa toimituksessa käytettyyn asentoon. Standardirobottia esittävä kuva ei siis määritä vaadittua asentoa kaikille konfiguraatioille. ABB, kappale 2.2.5, sivut 50–51 .

2. Kirjaa jokainen rajapinta sen tarkoitettua käyttöä vastaavasti

Käytä erillisiä kohtia pakkausohjeissa:

Älä käytä saavutettavaa käsivartta, kannatinta, liittintä, kaapelia tai päätepistettä kiinnityspaikkana ilman todisteita tästä käytöstä. Samoin valmistajan hyväksymä käsittelykohta on tarkoitettu tietylle tehtävälle; sitä ei saa olettaa automaattisesti kiinnityspisteeksi.

ABB:n sama käyttöopas erottaa manuaalisen käsittelyn osiossa 2.3.1 työpöydälle asennuksen osiosta 2.3.2. Arviointimme johtopäätös on, että nuo ohjeet eivät itsessään vahvista kuljetuspohjan suunnittelua tai ajoneuvon kiinnitysjärjestelmää. ABB, s. 53–56 .

3. Tarkista ohjain ja lisävarusteet erikseen

KUKA:n Sunrise Cabinet Med -ohjeet, versio V5, erottavat ohjainyksikön LBR Med -manipulaattorista ja viittaavat lukijat erillisiin robottiohjeisiin. Ohjainyksikön oma kuljetusosio kuvaa sen käsittelytapoja. Nämä kappaleet eivät määritä kiinnityspisteitä muille KUKA-roboteille. KUKA, kohdat 1.1, 3.8.3 ja 6, sivut 7, 38–39 ja 71 .

Pakkauslyhennelmän osalta luettele manipulaattori, ohjainyksikkö, pendant, puristin, kaapelit ja irrotettavat lisävarusteet erikseen. Kysy, mitkä kulkevat yhdessä, mitkä vaativat erillistä suojelua ja minkä toimittajan ohjeita sovelletaan. Merkitse muutosehdotus toimitetusta konfiguraatiosta tekniseen tarkastukseen.

4. Määritä todisteet, jotka tarvitaan ennen lähettämistä

Seuraavat ovat ehdotettuja tarkastuspanoksia, ei valmistajan hyväksymää testimenettelyä:

• Konfiguraatio- ja massatiedot, joissa erotetaan laitteiston massa kokonaispakattuun massaan.
• Todellisen kuljetuskonfiguraation painopistetiedot, niiden lähteet ja ratkaisemattomat epävarmuudet.
• Piirros, joka tunnistaa kuljetusalustan, kiinnityskohdat, suojatut alueet ja käsittelyyn tarvittavan pääsyn.
• Reitti, kuljetusmuodot ja suunnitellut käsittelyolosuhteet.
• Sopimuksella vahvistettu tarkastusmenetelmä ja hyväksyntäkriteerit, joissa on ilmoitettu vastuuhenkilö, joka tekee tarkastuksen.

Asiakirjojen tarkastus, soveltuvuustarkastus ja tarkastus tuottavat erilaisia todisteita. Yksikään näistä ei yksinään osoita suorituskykyä koko kuljetuksen ajan. Kaikki käsittelykokeet tai kuljetustestit vaativat projektikohtaisen menettelyn ja pätevän tarkastuksen. Säilytä hyväksytty piirroksen versio, pakkauskuvat, komponenttiluettelo, tarkastustulokset ja ratkaisemattomat poikkeamat yhdessä.

UKK

Kuka vahvistaa robotin kuljetuskiinnityskohdat?

Vahvista ne valmistajan ohjeiden mukaisesti tarkalleen samalle laitteelle. Jos ehdotettua käyttöä ei ole dokumentoitu, pyydä valmistajalta teknistä vahvistusta ennen kuin sitä pidetään sallittuna. ABB:n käsittely- ja asennusosien eroilmaisu tukee kunkin käytön erillistä tarkastusta; se ei kuitenkaan toimi yleispätevänä kiinnityspiirroksena. ABB, kohdat 2.3.1–2.3.2 .

Mitä tehdään, jos painopiste on tuntematon?

Merkitse se tuntemattomaksi. Pyydä laitteen valmistajalta tai vastuulliselta järjestelmäintegraatorilta konfiguraatiokohtaista tietoa ja jätä siihen perustuvat päätökset ratkaisematta. Tämä on tarkastussuositus, joka perustuu ABB:n mallikohtaiseen vakausvaroituksen, ei menetelmä painopisteen arviointiin valokuvasta. ABB, kohta 2.2.5 .

Miten ehdotettu kiinnitysjärjestely tulisi varmistaa?

Tarkista ensin, vastaako se sovellettavia laiteohjeita; sen jälkeen vastuullisten insinöörien tulee määrittää tarvittavat tarkastukset, testiolosuhteet ja hyväksyntäkriteerit varsinaiseen lähetykseen. KUKAn robottien ja ohjausjärjestelmien ohjeiden erottelu havainnollistaa, miksi yhden komponentin käyttöohje ei voi vahvistaa koko kokonaisuutta. Tässä artikkelissa ei anneta testin läpäisymäärityksiä eikä kuljetushyväksyntää. KUKA, kohdat 1.1 ja 3.8.3 .

Keskustele robottisi kuljetusvaatimuksista

PackCube on integroitu teollisuuspakkausjärjestelmäyritys. Alustavan pakkaussuunnittelun keskustelua varten valmistele robotin malli ja konfiguraatio, laitteisto ja pakatut mitat sekä massat, dokumentoitu kuljetusasento, sallitut kiinnityskohdat, erilliset nosto-ohjeet, tarvikkeet, määränpää ja kuljetusmuoto. Aloita täyttämällä teknisten vaatimusten lomake uutisosioiden alapuolelta PackCube:n Etusivulta . Käytä lomaketta ensimmäiseen yhteydenottoon; robottikohtaiset tiedot ja tekniset asiakirjat voidaan käsitellä seuraavassa vaiheessa.