Як має бути зафіксований промисловий робот під час транспортування?

Почніть із транспортних інструкцій для конкретного робота й його конфігурації. Визначте дозволене транспортне положення й підтвердьте, які інтерфейси схвалені для підйому, кріплення до транспортної основи та фіксації під час перевезення. Наявність точки підйому сама по собі не означає, що ця ж точка схвалена для фіксації під час транспортування.

Наведена нижче структура огляду допомагає підготувати технічне завдання на упаковку. Вона не визначає способи кріплення, кріпильні елементи, моменти затягування, навантаження на фіксацію чи процедуру відправки для окремого робота.

1. Зіставте інструкції з обладнанням

Запишіть модель робота, серійний номер, модель контролера, встановлене оснащення, прокладку кабелів та інші опції. Визначте відповідний номер документа й його ревізію, у тому числі будь-які інструкції, надані для сконфігурованого комплекту. Руковідство для схожого робота або контролера не може замінити відсутню інструкцію для фактичного маніпулятора.

Наприклад, інструкція ABB щодо моделі IRB 14050, ревізія S, пов’язує стабільність з положенням під час транспортування й фіксацією робота перед його переміщенням. Також у ній зазначено, що опції можуть впливати на положення, у якому робот поставляється. Отже, зображення стандартної моделі не визначає потрібне положення для кожної конфігурації. ABB, розділ 2.2.5, стор. 50–51 .

2. Записувати кожен інтерфейс з урахуванням його призначення

Використовувати окремі пункти в технічному завданні на упаковку:

Не використовуйте доступну руку, кришку, з’єднувач, кабель або робочий елемент як точку фіксації без підтвердження такої можливості. Так само контактна точка для ручної обробки, затверджена виробником, має чітко визначене призначення; її не слід вважати припущеною точкою кріплення.

У тому самому посібнику ABB розділ 2.3.1 присвячений ручній обробці, а розділ 2.3.2 — встановленню на верстак. Наш висновок із огляду полягає в тому, що ці інструкції самі по собі не підтверджують проектування основи для транспортування або розташування фіксації в транспортному засобі. ABB, стор. 53–56 .

3. Огляньте контролер і аксесуари окремо

Інструкції KUKA Sunrise Cabinet Med, версія V5, розрізняють контролер і маніпулятор LBR Med та посилають читачів на окремі інструкції щодо робота. Розділ про транспортування самого контролера описує методи його обробки. Ці уривки не встановлюють точок фіксації для інших роботів KUKA. KUKA, розділи 1.1, 3.8.3 та 6, стор. 7, 38–39 та 71 .

У короткому описі упаковки перелічіть окремо маніпулятор, контролер, пульт керування, захоплювальний пристрій, кабелі та розсипні аксесуари. З’ясуйте, які компоненти перевозяться разом, які потребують окремого захисту та до яких застосовуються інструкції постачальника. Зафіксуйте будь-яку запропоновану зміну конфігурації, що поставляється, для технічного огляду.

4. Визначте докази, необхідні до відправлення

Наступне — це запропоновані вхідні дані для огляду, а не затверджена виробником процедура випробувань:

• Записи щодо конфігурації та маси, у яких окремо вказано масу обладнання й загальну масу упаковки.
• Інформація про центр ваги у фактичній конфігурації для транспортування, зазначення її джерела та невирішених невизначеностей.
• Креслення, на якому вказано базу для транспортування, точки кріплення, захищені зони та доступ для обробки.
• Маршрут, способи транспортування та заплановані умови обробки.
• Узгоджений метод перевірки та критерії прийняття, із зазначенням відповідальної особи, що здійснює огляд.

Огляд документів, перевірка відповідності та інспекція надають різні докази. Жоден із цих методів сам по собі не підтверджує виконання вимог протягом усього процесу доставки. Будь-яке випробування обробки або транспортування потребує спеціальної процедури для конкретного проекту та кваліфікованого огляду. Зберігайте затверджену редакцію креслення, фотографії упаковки, перелік компонентів, результати інспекції та нерозв’язані винятки разом.

Часті запитання

Хто підтверджує точки кріплення робота для транспортування?

Підтвердьте їх згідно з інструкціями виробника для точного обладнання. Якщо запропоноване використання не задокументовано, отримайте технічне підтвердження від виробника до того, як вважати його дозволеним. Розмежування між розділами ABB щодо обробки та монтажу сприяє окремому огляду кожного випадку використання; воно не надає універсального креслення кріплення. ABB, розділи 2.3.1–2.3.2 .

Що робити, якщо центр ваги невідомий?

Позначте його як невідоме. Зверніться до виробника обладнання або відповідального системного інтегратора з проханням надати інформацію, специфічну для даної конфігурації, і залиште нерозв’язаними рішення, що залежать від цієї інформації. Це рекомендація щодо перевірки, заснована на попередженні ABB щодо стабільності, специфічному для моделі, а не метод оцінки центру ваги за фотографією. ABB, розділ 2.2.5 .

Як слід перевірити запропоновану схему кріплення?

Спочатку зіставте її з інструкціями, що стосуються відповідного обладнання; потім доручіть відповідальним інженерам визначити необхідні перевірки, умови випробувань та критерії прийняття для фактичної відправки. Розділення KUKA інструкцій щодо робота та контролера ілюструє, чому інструкція лише для одного компонента не може підтвердити справність повного комплекту. У цій статті не надається жодних даних про успішне проходження випробувань або схвалення перевезення. KUKA, розділи 1.1 та 3.8.3 .

Обговоріть вимоги до перевезення вашого робота

PackCube — це інтегрована компанія, що спеціалізується на промислових системах упаковки. Для початкового інженерного обговорення упаковки підготуйте модель робота й його конфігурацію, параметри обладнання та упакованих виробів (розміри й маси), задокументовану транспортну позу, дозволені інтерфейси фіксації, окремі інструкції щодо підйому, аксесуари, пункт призначення й спосіб транспортування. Почніть із Заяви про інженерні вимоги, розташованої нижче розділу «Новини» на Домашній сторінці PackCube . Використовуйте цю форму для початкового зв’язку; специфічну інформацію про роботів та технічну документацію можна обговорити під час подальшого зв’язку.