Wie ist ein Industrieroboter für den Transport zu sichern?

Beginnen Sie mit den Transportanweisungen für den exakten Roboter und dessen Konfiguration. Identifizieren Sie die zulässige Transportposition und bestätigen Sie, welche Schnittstellen für das Heben, die Befestigung an einer Transportbasis sowie die Sicherung während des Versands zugelassen sind. Ein Hebepunkt allein ist kein Nachweis dafür, dass derselbe Punkt auch für die Transportfixierung zugelassen ist.

Der folgende Prüfrahmen unterstützt die Erstellung einer Verpackungsbeschreibung. Er legt jedoch weder die Ummantelung (Rigging), die Verbindungselemente, die Anzugsmomente, die Fixierlasten noch ein Versandverfahren für einen einzelnen Roboter fest.

1. Passen Sie die Anweisungen an die Ausrüstung an

Notieren Sie das Robotermodell, die Seriennummer, das Steuerungsmodell, die montierte Werkzeugausstattung, die Kabelverlegung sowie weitere Optionen. Identifizieren Sie die zutreffende Dokumentennummer und -revision, einschließlich aller Anweisungen, die für die konfigurierte Gesamtheit bereitgestellt wurden. Ein Handbuch für einen ähnlichen Roboter oder eine ähnliche Steuerung kann eine fehlende Anweisung für den tatsächlichen Manipulator nicht ersetzen.

Zum Beispiel verbindet die ABB-Anleitung IRB 14050, Revision S, Stabilität mit der Transportstellung und der Sicherung des Roboters vor einer Neupositionierung. Darin wird zudem darauf hingewiesen, dass Optionen die bei der Auslieferung verwendete Stellung beeinflussen können. Ein Bild eines Standardroboters legt daher nicht die erforderliche Stellung für jede Konfiguration fest. ABB, Abschnitt 2.2.5, Seiten 50–51 .

2. Erfassen Sie jede Schnittstelle nach ihrer vorgesehenen Verwendung

Verwenden Sie getrennte Einträge im Verpackungsleitfaden:

Behandeln Sie keinen zugänglichen Arm, Deckel, Stecker, Kabel oder Endeffektor als Befestigungspunkt, ohne Nachweis für diese Verwendung. Ebenso hat ein vom Hersteller autorisierter Handhabungskontakt einen definierten Zweck; er sollte nicht automatisch als Zurrgpunkt genutzt werden.

Dasselbe Handbuch von ABB trennt das manuelle Heben in Abschnitt 2.3.1 von der Montage auf einer Werkbank in Abschnitt 2.3.2. Unsere Prüfungsabschlussfolgerung lautet, dass jene Anweisungen allein keine Transportgrundkonstruktion oder Fahrzeugsicherungsanordnung validieren. ABB, S. 53–56 .

3. Überprüfen Sie Steuerung und Zubehör separat

Die Anweisungen für den Sunrise Cabinet Med von KUKA, Version V5, unterscheiden den Controller vom LBR Med-Manipulator und verweisen die Leser auf die separaten Roboteranweisungen. Der eigene Transportabschnitt des Controllers beschreibt dessen Handhabungsmethoden. Diese Abschnitte definieren keine Befestigungspunkte für andere KUKA-Roboter. KUKA, Abschnitte 1.1, 3.8.3 und 6, Seiten 7, 38–39 und 71 .

Für das Verpackungskonzept listen Sie den Manipulator, den Controller, das Pendant, den Greifer, die Kabel und lose Zubehörteile einzeln auf. Erkundigen Sie sich, welche Komponenten gemeinsam transportiert werden, welche eine separate Schutzausstattung erfordern und auf welche Lieferantenanweisungen sie sich beziehen. Dokumentieren Sie jede vorgeschlagene Änderung der ausgelieferten Konfiguration für die technische Prüfung.

4. Definieren Sie die erforderlichen Nachweise vor dem Versand

Die folgenden Punkte sind vorgeschlagene Prüfeingaben, keine vom Hersteller genehmigte Prüfprozedur:

• Konfigurations- und Massendaten, wobei die Gerätemasse von der gesamten verpackten Masse unterschieden wird.
• Schwerpunktdaten für die tatsächliche Transportkonfiguration, inklusive ihrer Quelle und offener Unsicherheiten.
• Eine Zeichnung, die die Transportbasis, die Befestigungsschnittstellen, die geschützten Bereiche und den Zugang für das Handling identifiziert.
• Strecke, Transportarten und geplante Handhabungsbedingungen.
• Eine vereinbarte Verifizierungsmethode und Akzeptanzkriterien mit Angabe des verantwortlichen Prüfers.

Dokumentenprüfung, Einpassprüfung und Inspektion liefern unterschiedliche Nachweise. Keine dieser Methoden allein belegt die Leistungsfähigkeit während einer gesamten Lieferung. Jeder Handhabungsversuch oder Transporttest erfordert ein projektbezogenes Verfahren und eine fachkundige Überprüfung. Bewahren Sie die genehmigte Zeichnungsrevision, Verpackungsfotos, die Komponentenliste, die Inspektionsresultate und offenen Ausnahmen zusammen auf.

FAQ

Wer bestätigt die Transportbefestigungspunkte eines Roboters?

Bestätigen Sie diese anhand der Herstelleranweisungen für die genaue Ausrüstung. Falls eine vorgeschlagene Nutzung nicht dokumentiert ist, holen Sie vor der Behandlung als zulässig eine technische Bestätigung vom Hersteller ein. Die Unterscheidung zwischen ABBs Handling- und Installationsabschnitten dient der getrennten Überprüfung jeder Nutzung; sie stellt keine universelle Befestigungszeichnung bereit. ABB, Abschnitte 2.3.1–2.3.2 .

Was geschieht, wenn der Schwerpunkt unbekannt ist?

Markieren Sie es als unbekannt. Fordern Sie konfigurationsspezifische Informationen vom Gerätehersteller oder vom zuständigen Systemintegrator an und belassen Sie Entscheidungen, die davon abhängen, vorerst offen. Diese Empfehlung beruht auf der modellspezifischen Stabilitätswarnung von ABB und ist keine Methode zur Schwerpunktschätzung aus einem Foto. ABB, Abschnitt 2.2.5 .

Wie ist eine vorgeschlagene Sicherungsanordnung zu verifizieren?

Vergleichen Sie sie zunächst mit den zutreffenden Geräteanweisungen; anschließend definieren die zuständigen Ingenieure die erforderlichen Prüfungen, Prüfbedingungen und Annahmekriterien für die konkrete Sendung. Die Trennung von Roboter- und Steuerungsanweisungen bei KUKA verdeutlicht, warum ein einzelnes Komponentenhandbuch das gesamte Paket nicht validieren kann. Dieser Artikel enthält weder eine Bestätigung für bestandene Prüfungen noch eine Transportfreigabe. KUKA, Abschnitte 1.1 und 3.8.3 .

Besprechen Sie Ihre Anforderungen an den Robotertransport

PackCube ist ein integrierter Anbieter industrieller Verpackungssysteme. Für eine erste Verpackungs-Engineering-Besprechung bereiten Sie bitte das Robotermodell und dessen Konfiguration, die Geräte- und Verpackungsabmessungen sowie -massen, die dokumentierte Transportposition, zulässige Befestigungsschnittstellen, separate Hebeanweisungen, Zubehör, Zielort und Transportart vor. Beginnen Sie mit dem Engineering-Anforderungsformular unterhalb des Nachrichtenbereichs auf der PackCube-Startseite . Verwenden Sie dieses Formular für den Erstkontakt; roboterspezifische Informationen und technische Unterlagen können in Folgegesprächen besprochen werden.