Bagaimana Cara Mengamankan Robot Industri untuk Pengiriman?

Mulai dengan instruksi pengangkutan untuk robot dan konfigurasi yang tepat. Identifikasi posisi pengangkutan yang diizinkan dan konfirmasi antarmuka mana saja yang diotorisasi untuk pengangkatan, pemasangan ke basis pengangkutan, serta pengikatan selama pengiriman. Keberadaan titik pengangkatan saja tidak menunjukkan bahwa titik yang sama disetujui untuk pengikatan selama pengangkutan.

Kerangka tinjauan berikut membantu menyusun ringkasan kemasan. Kerangka ini tidak menentukan metode pengikatan, pengencang, momen pengencangan, beban pengikatan, atau prosedur pengiriman untuk robot tertentu.

1. Sesuaikan instruksi dengan peralatan

Catat model robot, nomor seri, model pengendali, perlengkapan alat yang terpasang, penataan kabel, serta opsi lainnya. Identifikasi nomor dokumen dan revisi yang berlaku, termasuk semua instruksi yang disediakan untuk rakitan yang dikonfigurasi. Manual untuk robot serupa atau pengendali tidak dapat menggantikan instruksi yang hilang untuk manipulator aktual.

Sebagai contoh, panduan pengguna ABB IRB 14050, revisi S, menghubungkan stabilitas dengan posisi pengangkutan serta pengamanan robot sebelum reposisioning. Panduan ini juga mencatat bahwa pilihan opsi dapat memengaruhi posisi yang digunakan saat pengiriman. Oleh karena itu, gambar robot standar tidak menetapkan posisi wajib untuk setiap konfigurasi. ABB, bagian 2.2.5, hlm. 50–51 .

2. Catat setiap antarmuka berdasarkan penggunaan yang dimaksudkan

Gunakan entri terpisah dalam ringkasan kemasan:

Jangan memperlakukan lengan, penutup, konektor, kabel, atau end effector yang dapat diakses sebagai lokasi pengikatan tanpa bukti pendukung untuk penggunaan tersebut. Demikian pula, titik kontak penanganan yang diizinkan oleh produsen memiliki tujuan tertentu; titik tersebut tidak boleh dianggap secara otomatis sebagai titik pengikat.

Manual ABB yang sama memisahkan penanganan manual pada bagian 2.3.1 dari pemasangan di meja kerja pada bagian 2.3.2. Kesimpulan tinjauan kami adalah bahwa instruksi-instruksi tersebut, secara mandiri, tidak memvalidasi desain dasar pengangkutan maupun susunan pengikatan kendaraan. ABB, hlm. 53–56 .

3. Tinjau pengendali dan aksesori secara terpisah

Instruksi KUKA Sunrise Cabinet Med, versi V5, membedakan pengendali dari manipulator LBR Med dan mengarahkan pembaca ke instruksi robot terpisah. Bagian pengangkutan khusus pengendali menjelaskan metode penanganannya. Paragraf-paragraf ini tidak menetapkan titik pengikat untuk robot KUKA lainnya. KUKA, bagian 1.1, 3.8.3, dan 6, halaman 7, 38–39, dan 71 .

Untuk ringkasan kemasan, daftarkan manipulator, pengendali, pendant, gripper, kabel, dan aksesori lepas secara terpisah. Tanyakan mana yang dikirim bersama, mana yang memerlukan perlindungan terpisah, serta instruksi pemasok mana yang berlaku. Catat setiap perubahan yang diusulkan terhadap konfigurasi yang dikirimkan guna tinjauan teknis.

4. Tetapkan bukti yang diperlukan sebelum pengiriman

Berikut adalah masukan tinjauan yang diusulkan, bukan prosedur uji yang disetujui produsen:

• Catatan konfigurasi dan massa, membedakan massa peralatan dari massa total terkemas.
• Informasi titik pusat gravitasi untuk konfigurasi pengangkutan aktual, beserta sumbernya dan ketidakpastian yang belum terselesaikan.
• Gambar yang mengidentifikasi basis pengangkutan, antarmuka pengikat, area yang dilindungi, dan akses penanganan.
• Rute, moda pengangkutan, dan kondisi penanganan yang direncanakan.
• Metode verifikasi dan kriteria penerimaan yang disepakati, dengan nama peninjau yang bertanggung jawab tercantum.

Tinjauan dokumen, uji kecocokan (fit check), dan inspeksi memberikan bukti yang berbeda. Tidak satu pun dari ketiganya secara tunggal menunjukkan kinerja selama pengiriman. Setiap uji coba penanganan atau uji pengangkutan memerlukan prosedur khusus proyek dan tinjauan oleh pihak yang kompeten. Simpan bersama versi gambar yang disetujui, foto kemasan, daftar komponen, hasil inspeksi, serta pengecualian yang belum terselesaikan.

Tanya Jawab

Siapa yang mengonfirmasi titik pengikat pengangkutan robot?

Konfirmasikan titik-titik tersebut sesuai petunjuk pabrikan untuk peralatan yang tepat. Jika penggunaan yang diusulkan tidak terdokumentasi, mintalah konfirmasi teknis dari pabrikan sebelum menganggapnya diizinkan. Pembedaan antara bagian penanganan dan pemasangan ABB mendukung tinjauan terpisah untuk masing-masing penggunaan; hal ini tidak menyediakan gambar pengikat universal. ABB, bagian 2.3.1–2.3.2 .

Bagaimana jika titik pusat gravitasi tidak diketahui?

Tandai sebagai tidak diketahui. Minta informasi spesifik konfigurasi dari produsen peralatan atau integrator sistem yang bertanggung jawab, dan biarkan keputusan yang bergantung padanya tetap belum terselesaikan. Ini adalah rekomendasi tinjauan yang didasarkan pada peringatan stabilitas khusus model dari ABB, bukan metode untuk memperkirakan titik pusat gravitasi dari sebuah foto. ABB, bagian 2.2.5 .

Bagaimana cara memverifikasi susunan pengikat yang diusulkan?

Pertama-tama cocokkan dengan petunjuk peralatan yang berlaku; kemudian minta insinyur yang bertanggung jawab menentukan pemeriksaan yang diperlukan, kondisi uji, serta kriteria penerimaan untuk pengiriman aktual. Pemisahan instruksi robot dan kontroler oleh KUKA menunjukkan mengapa satu manual komponen saja tidak dapat memvalidasi keseluruhan paket. Artikel ini tidak menyediakan hasil uji lulus maupun persetujuan pengangkutan. KUKA, bagian 1.1 dan 3.8.3 .

Diskusikan kebutuhan pengangkutan robot Anda

PackCube adalah perusahaan sistem kemasan industri terintegrasi. Untuk diskusi awal mengenai rekayasa kemasan, siapkan model dan konfigurasi robot, peralatan serta dimensi dan massa kemasan, posisi pengangkutan yang terdokumentasi, antarmuka penahan yang diizinkan, instruksi pengangkatan terpisah, aksesori, tujuan, dan moda transportasi. Mulailah melalui Formulir Persyaratan Rekayasa di bawah bagian Berita pada Halaman utama PackCube . Gunakan formulir ini untuk kontak awal; informasi spesifik robot dan dokumen teknis dapat dibahas dalam tindak lanjut.