Cum trebuie fixat un robot industrial pentru transport?

Începeți cu instrucțiunile de transport pentru robotul și configurația exacte. Identificați poziția permisă de transport și confirmați interfețele autorizate pentru ridicare, fixare pe baza de transport și imobilizare în timpul expedierii. Prezența unui punct de ridicare nu constituie dovada că același punct este aprobat și pentru imobilizarea în timpul transportului.

Cadru de analiză următor ajută la pregătirea documentului de ambalare. Acesta nu specifică metodele de fixare, elementele de asamblare, cuplurile de strângere, sarcinile de imobilizare sau procedura de expediere pentru un robot individual.

1. Potriviți instrucțiunile cu echipamentul

Înregistrați modelul robotului, numărul de serie, modelul controller-ului, echipamentele montate, dispunerea cablurilor și alte opțiuni. Identificați numărul și revizia documentului aplicabil, inclusiv orice instrucțiuni furnizate pentru ansamblul configurat. Un manual pentru un robot similar sau pentru un controller nu poate înlocui o instrucțiune lipsă pentru manipulatorul real.

De exemplu, manualul ABB pentru IRB 14050, revizia S, leagă stabilitatea de poziția de transport și de fixarea robotului înainte de reașezare. Se menționează, de asemenea, că opțiunile pot influența poziția utilizată la livrare. Prin urmare, o imagine a unui robot standard nu stabilește poziția necesară pentru fiecare configurație. ABB, secțiunea 2.2.5, paginile 50–51 .

2. Înregistrați fiecare interfață în funcție de utilizarea prevăzută

Utilizați intrări separate în documentul privind ambalarea:

Nu tratați un braț accesibil, o capotă, un conector, un cablu sau un efector final ca pe un punct de fixare fără dovezi care să susțină această utilizare. În mod similar, un punct de contact autorizat de producător pentru manipulare are un scop definit; acesta nu trebuie să devină un punct de fixare presupus.

Manualul ABB separă, la fel, manipularea manuală, în secțiunea 2.3.1, de instalarea pe o bancă de lucru, în secțiunea 2.3.2. Concluzia analizei noastre este că acele instrucțiuni, în sine, nu validează un design al bazei de transport sau o dispoziție de fixare în vehicul. ABB, pp. 53–56 .

3. Examinați controlerul și accesorii separat

Instrucțiunile KUKA pentru Sunrise Cabinet Med, versiunea V5, disting controlerul de manipulatorul LBR Med și direcționează cititorii către instrucțiunile separate pentru robot. Secțiunea proprie a controlerului privind transportul descrie metodele sale de manipulare. Aceste pasaje nu stabilesc puncte de fixare pentru alte roboți KUKA. KUKA, secțiunile 1.1, 3.8.3 și 6, paginile 7, 38–39 și 71 .

Pentru scrisoarea de instrucțiuni privind ambalare, enumerați separat manipulatorul, controlerul, dispozitivul portabil (pendant), dispozitivul de prindere (gripper), cablurile și accesoriiile în vrac. Întrebați care elemente călătoresc împreună, care necesită protecție separată și la care instrucțiuni ale furnizorului se aplică. Înregistrați orice modificare propusă a configurației livrate, pentru revizuire tehnică.

4. Definiți dovezile necesare înainte de expediere

Următoarele sunt intrări propuse pentru revizuire, nu o procedură de testare aprobată de producător:

• Înregistrări privind configurație și masă, care să distingă masa echipamentului de masa totală ambalată.
• Informații privind centrul de greutate al configurației reale de transport, inclusiv sursa acestora și incertitudinile neclarificate.
• Un desen care identifică baza de transport, interfețele de fixare, zonele protejate și accesul pentru manipulare.
• Traseul, modurile de transport și condițiile planificate de manipulare.
• O metodă de verificare convenită și criterii de acceptare, cu identificarea persoanei responsabile cu revizuirea.

Revizuirea documentelor, verificarea de potrivire și inspecția furnizează dovezi diferite. Niciuna dintre acestea, luată separat, nu demonstrează performanța pe întreaga durată a livrării. Orice test de manipulare sau test de transport necesită o procedură specifică proiectului și o revizuire efectuată de personal calificat. Păstrați împreună revizia desenului aprobat, fotografiile ambalajului, lista componentelor, rezultatele inspecției și excepțiile nerezolvate.

Întrebări frecvente

Cine confirmă punctele de fixare pentru transportul unui robot?

Confirmați-le în conformitate cu instrucțiunile producătorului pentru echipamentul exact. Dacă o utilizare propusă nu este documentată, solicitați confirmarea tehnică a producătorului înainte de a o considera permisă. Distincția dintre secțiunile ABB privind manipularea și instalarea sprijină revizuirea fiecărei utilizări separat; aceasta nu oferă un desen universal de fixare. ABB, secțiunile 2.3.1–2.3.2 .

Ce se întâmplă dacă centrul de greutate este necunoscut?

Marcați-l ca necunoscut. Solicitați informații specifice configurației de la producătorul echipamentului sau de la integratorul de sisteme responsabil și lăsați nerezolvate deciziile care depind de aceste informații. Aceasta este o recomandare de revizuire fundamentată pe avertismentul ABB privind stabilitatea specific modelului, nu o metodă de estimare a centrului de greutate dintr-o fotografie. ABB, secțiunea 2.2.5 .

Cum trebuie verificată o dispoziție propusă de fixare?

În primul rând, potriviți-o cu instrucțiunile aplicabile ale echipamentului; apoi, inginerii responsabili definesc verificările necesare, condițiile de testare și criteriile de acceptare pentru livrarea efectivă. Separarea instrucțiunilor KUKA pentru robot și pentru controler ilustrează motivul pentru care un manual unic al unui component nu poate valida întregul pachet. Acest articol nu oferă niciun rezultat de testare pozitiv nici o aprobare pentru transport. KUKA, secțiunile 1.1 și 3.8.3 .

Discutați cerințele dvs. de transport pentru robot

PackCube este o companie integrată de sisteme industriale de ambalare. Pentru o discuție inițială de inginerie a ambalărilor, pregătiți modelul și configurația robotului, echipamentele și dimensiunile și masele ambalate, poziția documentată de transport, interfețele de fixare permise, instrucțiunile separate de ridicare, accesorii, destinația și modul de transport. Începeți prin completarea Formularului de Cerințe de Inginerie, situat sub secțiunea News de pe Pagina principală PackCube . Utilizați acest formular pentru contactul inițial; informațiile specifice robotului și documentele tehnice pot fi discutate în etapele ulterioare.