Как трябва да се осигури промишлен робот за транспортиране?

Започнете с инструкциите за транспортиране на точния робот и неговата конфигурация. Определете разрешената позиция за транспортиране и потвърдете кои интерфейси са упълномощени за вдигане, прикрепване към транспортна основа и фиксиране по време на превоз. Наличието на точка за вдигане само по себе си не означава, че същата точка е одобрена за фиксиране по време на транспортиране.

Следващата рамка за преглед помага при подготовката на техническото описание на опаковката. Тя не определя начините за закачане, фиксиращите елементи, моментите на затягане, товарите за фиксиране или процедурата за изпращане на отделен робот.

1. Съответствайте инструкциите на оборудването

Запишете модела на робота, серийния му номер, модела на контролера, монтираните инструменти, начина на подреждане на кабелите и други опции. Определете приложимия номер на документа и ревизията му, включително всички инструкции, предоставени за конфигурираната сглобка. Ръководството за подобен робот или контролер не може да замести липсваща инструкция за действителния манипулатор.

Например, ръководството на ABB за модел IRB 14050, ревизия S, свързва стабилността с транспортната поза и закрепването на робота преди преместване. В него се отбелязва също, че опциите могат да повлияят върху позата, използвана при доставката. Следователно изображението на стандартен робот не определя задължителната поза за всяка конфигурация. ABB, раздел 2.2.5, стр. 50–51 .

2. Записвайте всеки интерфейс според предвиденото му предназначение

Използвайте отделни записи в документа за опаковка:

Не трябва да се използва достъпна ръка, капак, конектор, кабел или крайно устройство като точка за фиксиране, освен ако не съществува доказателство за такова приложение. По същия начин производително упълномощеният контакт за манипулация има точно определена цел и не трябва да се приема автоматично като точка за закрепване.

Същият наръчник на ABB разграничава ръчното преместване в раздел 2.3.1 от инсталирането на работна маса в раздел 2.3.2. Нашето заключение от прегледа е, че тези инструкции сами по себе си не валидират конструкцията на транспортна основа или подредбата за фиксиране в превозно средство. ABB, стр. 53–56 .

3. Прегледайте контролера и аксесоарите отделно

Инструкциите на KUKA за Sunrise Cabinet Med, версия V5, разграничават контролера от манипулатора LBR Med и насочват читателите към отделните инструкции за робота. Собствената секция за транспортиране на контролера описва методите за неговото обращение. Тези пасажи не определят точки за фиксиране за други роботи на KUKA. KUKA, раздели 1.1, 3.8.3 и 6, стр. 7, 38–39 и 71 .

За краткото описание на опаковката избройте поотделно манипулатора, контролера, панела за управление, щипците, кабелите и отделните аксесоари. Попитайте кои елементи се превозват заедно, кои изискват отделна защита и към кои се прилагат инструкциите на доставчика. Запишете всички предложени промени в доставената конфигурация за техническа проверка.

4. Определете доказателствата, необходими преди изпращането

По-долу са предложени входни данни за проверка, а не одобрен от производителя тестов протокол:

• Записи за конфигурация и маса, като се прави разлика между масата на оборудването и общата маса на опакованото изделие.
• Информация за центъра на тежестта за действителната транспортна конфигурация, включително източникът на тази информация и нерешените несигурности.
• Чертеж, който идентифицира транспортната основа, интерфейсите за фиксиране, защитените зони и достъпите за манипулация.
• Маршрут, начини на транспортиране и планирани условия за манипулация.
• Съгласуван метод за верификация и критерии за приемане, като е посочен отговорният преглеждащ специалист.

Преглед на документацията, проверка на съвместимостта и инспекцията предоставят различни доказателства. Нито един от тези методи сам по себе си не демонстрира изпълнението през цялото време на доставката. Всяко изпитание на манипулация или транспортен тест изисква процедура, специфична за проекта, и компетентен преглед. Запазете одобрената ревизия на чертежа, снимките на опаковката, списъка на компонентите, резултатите от инспекцията и нерешените изключения заедно.

ЧЗВ

Кой потвърждава точките за фиксиране при транспортиране на робот?

Потвърждавайте ги според инструкциите на производителя за точно това оборудване. Ако предложеното използване не е документирано, поискайте техническо потвърждение от производителя, преди да го считате за разрешено. Разграничението между разделите на ABB за манипулация и инсталация подпомага отделния преглед на всяко използване; то не предоставя универсален чертеж за фиксиране. ABB, точки 2.3.1–2.3.2 .

Какво става, ако центърът на тежестта е неизвестен?

Отбележете го като неизвестно. Поискайте информация, специфична за конфигурацията, от производителя на оборудването или от отговорния системен интегратор, и оставете нерешени решенията, които зависят от нея. Това е препоръка за преглед, базирана на предупреждението на ABB за стабилност, специфично за модела, а не метод за изчисляване на центъра на тежестта по снимка. ABB, точка 2.2.5 .

Как трябва да се провери предложеното разположение на ограничителните устройства?

Първо съпоставете го с приложимите инструкции за оборудването; след това нека отговорните инженери определят необходимите проверки, условия за изпитания и критерии за приемане за действителната доставка. Разделението на KUKA между инструкциите за робота и за контролера илюстрира защо ръководството за един компонент не може да валидира целия пакет. В тази статия не се предоставят данни за успешно изпитание или одобрение за транспортиране. KUKA, точки 1.1 и 3.8.3 .

Обсъдете изискванията си за транспортиране на робота

PackCube е интегрирана компания за промишлени системи за опаковка. За първоначално инженерно обсъждане на опаковката подгответе модела и конфигурацията на робота, оборудването и размерите и масите на опакованите компоненти, документираната транспортна позиция, разрешените интерфейси за фиксиране, отделни инструкции за вдигане, аксесоари, крайна дестинация и начин на транспортиране. Започнете чрез Формата за инженерни изисквания, намираща се под секцията Новини на Началната страница на PackCube . Използвайте тази форма за първоначален контакт; информацията, специфична за робота, и техническите документи могат да бъдат обсъждани по време на последващите комуникации.