Kako se industrijski robot mora osigurati za prijevoz?

Počnite s transportnim uputama za robot i konfiguraciju. U slučaju da je vozilo u stanju da se vozi na vozilu, mora se utvrditi da je vozilo u stanju da se vozi na vozilu. Ako je to moguće, mora se provjeriti da je točka za podizanje samo jedan dokaz da je ista točka odobrena za transportno zadržavanje.

Sljedeći okvir pregleda pomaže pripremiti opseg pakiranja. U tom se dokumentu ne navodi oprema, pričvršćivanje, zamašni obrtni moment, zadržavanje ili postupak prijevoza za pojedinačni robot.

1. za Uputstva za upotrebu

U slučaju da je to moguće, mora se provjeriti da je to moguće. U slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2. Priručnik za sličan robot ili upravljač ne može popuniti nedostajuću instrukciju za stvarnog manipulatorja.

Primjerice, ABB-ov IRB 14050 priručnik, revizija S, povezuje stabilnost s transportnim stavom i osiguravanjem robota prije preusmjeravanja. U skladu s člankom 3. stavkom 1. Slika standardnog robota stoga ne utvrđuje potrebnu držaj za svaku konfiguraciju. ABB, odjeljak 2.2.5, str. 5051 .

2. - Što? Zapamti svaki interfejs po namjenjenoj uporabi

U slučaju da se ne primjenjuje, upotrebljavajte sljedeće oznake:

Ako je to moguće, mora se upotrijebiti i priključak za zadržavanje. Isto tako, kontakt za rukovanje ovlašten od strane proizvođača ima definiranu svrhu; ne bi trebao postati pretpostavljena točka povezivanja.

U istom priručniku ABB-a ručno rukovanje u odjeljku 2.3.1 odvojen je od ugradnje na radnoj ploči u odjeljku 2.3.2. U skladu s člankom 4. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, ako je vozilo u stanju da se drži u skladu s člankom 4. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, to je potrebno da se provede provjera. ABB, str. 5356 .

3. Slijedi sljedeće: Sljedeći članak

Uputstva za Sunrise Cabinet Med, verzija V5, razlikuju upravljač od LBR Med manipulators i upućuju čitače na zasebne upute za robota. U odjeljku za prijevoz upravljača opisano je njegovo rukovanje. Ti prolazi ne uspostavljaju zadržavačke točke za druge robote KUKA. U skladu s člankom 3. stavkom 1. .

U slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2. Pitaj se koje putovanja zahtijevaju zasebnu zaštitu i koje se upute dobavljača primjenjuju. U skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji su navedeni u točki (a) ovog članka, za koje se primjenjuje sljedeći opis:

4. - Što? U skladu s člankom 3. stavkom 2.

U slučaju da se ne primjenjuje sljedeći postupak, proizvođač može upotrijebiti sljedeće uvode:

• U skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog Pravilnika, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje točka (b) ovog Pravilnika, proizvođač mora imati:
• Informacije o središtu gravitacije za stvarnu konfiguraciju transporta, s izvorom i neriješenim neizvjesnostima.
• Ako je to potrebno, na primjer, za vozila s ograničenim udjelom vozila, vozila s ograničenim udjelom vozila i vozila s ograničenim udjelom vozila, vozila s ograničenim udjelom vozila i vozila s ograničenim udjelom vozila.
• U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi način prijevoza.
• U skladu s člankom 4. stavkom 2.

Pregled dokumenata, provjera pogodnosti i inspekcija pružaju različite dokaze. Nijedna sama ne pokazuje performanse tijekom pošiljke. Svaka ispitivanja rukovanja ili prijevoza zahtijevaju postupak specifičan za projekt i kompetentno preispitivanje. U skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, proizvođač mora imati pravo na odobravanje za proizvodnju proizvoda koji se upotrebljavaju u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika.

Često se javljaju pitanja

Tko potvrđuje transportne točke za robot?

Potvrdi ih prema uputama proizvođača za točnu opremu. Ako se predviđena upotreba ne dokumentira, prije nego što se postupa s njom kao da je dopušteno, zatražite tehničko potvrdu proizvođača. Razlika između ABB-a i dijelova za rukovanje i ugradnju podržava razmatranje svake uporabe odvojeno; ne pruža univerzalni crtež zadržavanja. ABB, odjeljci 2.3.12.3.2 .

Što ako je centar gravitacije nepoznat?

Označi kao nepoznato. U slučaju da je to potrebno, potrebno je osigurati da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) i (b) Uredbe (EU) br. 528/2012 i u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EU) br. 525/2012 i člankom 6. stavkom 2. točkom (b) Uredbe ( Ovo je preporuka za pregled informirana upozorenjem o stabilnosti ABB-a specifičnog za model, a ne metod za procjenu središta težišta iz fotografije. ABB, odjeljak 2.2.5 .

Kako bi se trebao provjeriti predloženi dogovor o ograničenju?

Prvo ga uskladite s primjenjivim uputama za opremu; zatim neka odgovorni inženjeri utvrde potrebne provjere, uvjete ispitivanja i kriterije prihvaćanja za stvarnu pošiljku. Razdvajanje uputstava za robota i upravljača od strane KUKA-e pokazuje zašto jedan priručnik za komponente ne može potvrditi cjelokupni paket. U ovom članku ne daje se odobrenje za ispitivanje ili prijevoz. KUKA, odjeljci 1.1 i 3.8.3 .

Razgovarajte o potrebama za transportom robota

PackCube je integrirana industrijska tvrtka za pakiranje. Za početnu razmatranje o inženjerstvu pakiranja pripremite model i konfiguraciju robota, opremu i dimenzije i mase pakiranog vozila, dokumentirani položaj pri transportu, dopuštene interfejse za zadržavanje, zasebne upute za dizanje, pribor, odredište i način prijevoza. Počnite kroz obrazac zahtjeva za inženjering ispod odjeljka vijesti na PackCube početna stranica - Što? U slučaju da je riječ o robotu, potrebno je upisati formular za kontakt.