ควรยึดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างไรขณะขนส่ง

เริ่มต้นด้วยคำแนะนำการขนส่งสำหรับหุ่นยนต์และโครงสร้างเฉพาะที่ใช้งานจริง ระบุตำแหน่งที่ได้รับอนุญาตสำหรับการขนส่ง และยืนยันว่าอินเทอร์เฟซใดบ้างที่ได้รับอนุมัติให้ใช้ในการยก ยึดกับฐานขนส่ง และยึดตรึงระหว่างการจัดส่ง จุดยกเพียงอย่างเดียวไม่ถือเป็นหลักฐานว่าจุดนั้นได้รับการรับรองสำหรับการยึดตรึงระหว่างการขนส่ง

กรอบการทบทวนต่อไปนี้ช่วยเตรียมเอกสารข้อกำหนดสำหรับบรรจุภัณฑ์ แต่ไม่ได้ระบุรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีผูกยึด วัสดุยึด แรงบิดที่ใช้ในการขัน แรงยึดตรึงที่ต้องใช้ หรือขั้นตอนการจัดส่งสำหรับหุ่นยนต์แต่ละตัว

๑. จับคู่คำแนะนำกับอุปกรณ์

บันทึกแบบจำลองของหุ่นยนต์ เลขที่ลำดับ แบบจำลองของคอนโทรลเลอร์ อุปกรณ์เสริมที่ติดตั้งมา ลักษณะการจัดวางสายเคเบิล และตัวเลือกอื่น ๆ ระบุเลขหมายของเอกสารที่เกี่ยวข้องพร้อมฉบับปรับปรุง รวมถึงคำแนะนำใด ๆ ที่จัดให้สำหรับชุดประกอบที่ติดตั้งแล้ว คู่มือสำหรับหุ่นยนต์หรือคอนโทรลเลอร์รุ่นที่คล้ายกันไม่สามารถแทนที่คำแนะนำที่ขาดหายไปสำหรับแขนกลจริงได้

ตัวอย่างเช่น คู่มือ IRB 14050 ฉบับปรับปรุงครั้งที่ S ของ ABB เชื่อมโยงความมั่นคงกับท่าทางการขนส่ง และการยึดหุ่นยนต์ให้มั่นคงก่อนเปลี่ยนตำแหน่ง นอกจากนี้ยังระบุว่า ตัวเลือกเสริมอาจส่งผลต่อท่าทางที่ใช้ในการจัดส่ง ดังนั้นภาพถ่ายของหุ่นยนต์แบบมาตรฐานจึงไม่สามารถบ่งชี้ท่าทางที่จำเป็นสำหรับทุกการจัดวางได้ ABB หมวด 2.2.5 หน้า 50–51 .

2. บันทึกแต่ละอินเทอร์เฟซตามวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจใช้งาน

ใช้รายการแยกต่างหากในเอกสารคำอธิบายบรรจุภัณฑ์:

ห้ามใช้แขน ฝาครอบ ขั้วต่อ สายเคเบิล หรืออุปกรณ์ปลายทางที่สามารถเข้าถึงได้เป็นจุดยึดโดยไม่มีหลักฐานสนับสนุนการใช้งานดังกล่าวอย่างชัดเจน ในทำนองเดียวกัน จุดสัมผัสที่ผู้ผลิตกำหนดให้ใช้ในการจัดการมีวัตถุประสงค์เฉพาะ และไม่ควรนำมาใช้เป็นจุดยึดเชือกหรือสายรัดโดยปริยาย

คู่มือฉบับเดียวกันของ ABB แยกการจัดการด้วยมือไว้ในหมวดหมู่ 2.3.1 และการติดตั้งบนโต๊ะทำงานไว้ในหมวดหมู่ 2.3.2 ผลการตรวจสอบของเราสรุปว่า คำแนะนำเหล่านั้นไม่เพียงพอที่จะยืนยันการออกแบบฐานสำหรับการขนส่ง หรือระบบยึดสินค้าบนยานพาหนะด้วยตนเอง ABB หน้า 53–56 .

3. ตรวจสอบตัวควบคุมและอุปกรณ์เสริมแยกต่างหาก

คู่มือการใช้งาน Sunrise Cabinet Med ของคูก้า เวอร์ชัน V5 แยกความแตกต่างระหว่างคอนโทรลเลอร์กับแขนหุ่นยนต์ LBR Med และแนะนำให้ผู้อ่านศึกษาคู่มือหุ่นยนต์แยกต่างหาก ส่วนที่เกี่ยวกับการขนส่งของคอนโทรลเลอร์เองอธิบายวิธีการจัดการเฉพาะของมัน ข้อความเหล่านี้ไม่ได้กำหนดจุดยึดสำหรับหุ่นยนต์คูก้ารุ่นอื่น คูก้า หมวด 1.1, 3.8.3 และ 6 หน้า 7, 38–39 และ 71 .

สำหรับคำอธิบายการบรรจุภัณฑ์ ให้ระบุรายการแยกต่างหาก ได้แก่ แขนหุ่นยนต์ คอนโทรลเลอร์ แท็บเล็ตควบคุม (pendant) อุปกรณ์จับ (gripper) สายเคเบิล และอุปกรณ์เสริมแบบหลวม ๆ สอบถามว่าชิ้นส่วนใดเดินทางร่วมกัน ชิ้นส่วนใดจำเป็นต้องมีการป้องกันแยกต่างหาก และคู่มือการจัดส่งของผู้ผลิตรายใดที่ใช้บังคับ บันทึกการเปลี่ยนแปลงที่เสนอต่อการจัดวางแบบส่งมอบจริง เพื่อตรวจสอบทางเทคนิค

4. กำหนดหลักฐานที่จำเป็นก่อนการจัดส่ง

สิ่งต่อไปนี้เป็นข้อมูลนำเข้าสำหรับการทบทวนที่เสนอไว้ ไม่ใช่ขั้นตอนการทดสอบที่ผู้ผลิตรับรอง

• บันทึกการจัดวางและมวล แยกแยะมวลของอุปกรณ์ออกจากมวลรวมเมื่อถูกบรรจุ
• ข้อมูลจุดศูนย์กลางมวลสำหรับการจัดวางจริงขณะขนส่ง พร้อมระบุแหล่งที่มาของข้อมูลและความไม่แน่นอนที่ยังไม่ได้คลี่คลาย
• ภาพวาดที่ระบุฐานสำหรับการขนส่ง จุดยึดเพื่อจำกัดการเคลื่อนไหว พื้นที่ที่ต้องป้องกัน และช่องทางสำหรับการจัดการ
• เส้นทาง วิธีการขนส่ง และเงื่อนไขการจัดการที่วางแผนไว้
• วิธีการตรวจสอบที่ตกลงร่วมกันและเกณฑ์การยอมรับ พร้อมระบุผู้ตรวจสอบที่รับผิดชอบอย่างชัดเจน

การทบทวนเอกสาร การตรวจสอบความเหมาะสม และการตรวจเช็กให้หลักฐานคนละประเภทกัน ไม่มีวิธีใดวิธีหนึ่งเพียงอย่างเดียวที่สามารถแสดงประสิทธิภาพได้ตลอดทั้งกระบวนการจัดส่ง การทดลองจัดการหรือการทดสอบการขนส่งใด ๆ จำเป็นต้องมีขั้นตอนเฉพาะโครงการและการทบทวนโดยผู้มีความเชี่ยวชาญ โปรดจัดเก็บภาพวาดเวอร์ชันที่ได้รับการอนุมัติ ภาพถ่ายบรรจุภัณฑ์ รายการส่วนประกอบ ผลการตรวจสอบ และข้อผิดพลาดที่ยังไม่ได้แก้ไขไว้ด้วยกัน

คำถามที่พบบ่อย

ใครเป็นผู้ยืนยันจุดยึดเพื่อจำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

ยืนยันจุดเหล่านั้นเทียบกับคำแนะนำของผู้ผลิตสำหรับอุปกรณ์ที่ใช้งานจริง หากการใช้งานที่เสนอไม่มีการระบุไว้ในเอกสาร ให้ขอการยืนยันทางเทคนิคจากผู้ผลิตก่อนถือว่าการใช้งานนั้นได้รับอนุญาต การแยกส่วนการจัดการกับส่วนการติดตั้งของ ABB ช่วยให้สามารถทบทวนแต่ละการใช้งานแยกจากกันได้ แต่ไม่ได้หมายความว่าจะมีภาพวาดจุดยึดที่ใช้ได้ทั่วไป ABB, ส่วน 2.3.1–2.3.2 .

หากจุดศูนย์กลางมวลไม่ทราบค่าควรทำอย่างไร

ระบุว่าเป็นข้อมูลที่ไม่ทราบค่า ขอข้อมูลเฉพาะรุ่นจากผู้ผลิตอุปกรณ์หรือผู้รวมระบบซึ่งรับผิดชอบ และเว้นการตัดสินใจที่ขึ้นอยู่กับข้อมูลดังกล่าวไว้ก่อน คำแนะนำในการทบทวนนี้เกิดจากคำเตือนเรื่องความมั่นคงเฉพาะรุ่นของ ABB ไม่ใช่วิธีการประมาณจุดศูนย์กลางมวลจากรูปถ่าย ABB, ส่วน 2.2.5 .

ควรตรวจสอบการจัดวางระบบยึดที่เสนออย่างไร

เริ่มจากการจับคู่กับคู่มือการติดตั้งอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องก่อน จากนั้นให้วิศวกรผู้รับผิดชอบกำหนดการตรวจสอบที่จำเป็น เงื่อนไขการทดสอบ และเกณฑ์การยอมรับสำหรับการจัดส่งจริง การแยกคู่มือหุ่นยนต์และคู่มือคอนโทรลเลอร์ของ KUKA แสดงให้เห็นว่าทำไมคู่มือสำหรับชิ้นส่วนเดียวจึงไม่สามารถยืนยันความสมบูรณ์ของชุดอุปกรณ์ทั้งหมดได้ บทความนี้ไม่ให้ผลการทดสอบที่ผ่านเกณฑ์หรือการรับรองสำหรับการขนส่ง KUKA, ส่วน 1.1 และ 3.8.3 .

หารือเกี่ยวกับความต้องการการขนส่งหุ่นยนต์ของท่าน

แพคคิวบ์ เป็นบริษัทผู้ให้บริการระบบบรรจุภัณฑ์อุตสาหกรรมแบบบูรณาการ สำหรับการหารือเบื้องต้นด้านวิศวกรรมการบรรจุภัณฑ์ โปรดเตรียมข้อมูลดังนี้: แบบจำลองและโครงสร้างของหุ่นยนต์ อุปกรณ์และขนาดรวมรวมถึงมวลของสินค้าที่บรรจุแล้ว ท่าทางในการขนส่งที่ระบุไว้ในเอกสาร จุดเชื่อมต่อที่ใช้สำหรับยึดตรึงสินค้าที่ได้รับอนุญาต คำแนะนำแยกสำหรับการยกสินค้า อุปกรณ์เสริม ปลายทาง และวิธีการขนส่ง หน้าแรกของแพคคิวบ์ โปรดใช้แบบฟอร์มนี้เพื่อติดต่อครั้งแรก ข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับหุ่นยนต์และเอกสารทางเทคนิคสามารถหารือเพิ่มเติมได้ในการติดต่อครั้งถัดไป