Kaip pramoninį robotą reikia užtikrinti vežimui?

Pradėkite nuo tikslaus robotų ir konfigūracijos vežimo instrukcijų. Nustatykite leistiną vežimo padėtį ir patikrinkite, kurie sąsajos yra leisti kelti, pritvirtinti prie vežimo pagrindo ir fiksuoti per siuntimą. Vienas kėlimo taškas dar nereiškia, kad tas pats taškas patvirtintas vežimo fiksavimui.

Šis peržiūros rėmas padeda parengti pakavimo aprašymą. Jis nenurodo įrengimo būdų, tvirtinimo detalių, veržimo momentų, fiksavimo apkrovų arba siuntimo procedūros konkrečiam robotui.

1. Suderinkite instrukcijas su įranga

Įrašykite robotų modelį, serijos numerį, valdiklio modelį, sumontuotus įrankius, laidų išdėstymą ir kitas parinktis. Nustatykite taikomą dokumento numerį ir redakciją, įskaitant bet kokias instrukcijas, pateiktas su sukonfigūruota montažine vienete. Panašaus robotų ar valdiklio vadovas negali pakeisti trūkstamos instrukcijos faktiniam manipuliatoriui.

Pavyzdžiui, ABB IRB 14050 instrukcijų vadovo, redakcijos S, skyrius sieja stabilumą su transportavimo pozicija ir robotų pritvirtinimu prieš perkeldami. Taip pat nurodoma, kad pasirinktinės galimybės gali paveikti pristatymo metu naudojamą poziciją. Todėl standartinio roboto nuotrauka neįrodo reikalaujamos pozicijos kiekvienai konfigūracijai. ABB, 2.2.5 skirsnis, 50–51 psl. .

2. Įrašykite kiekvieną sąsają pagal jos numatytą panaudojimą

Naudokite atskirus įrašus pakavimo aprašyme:

Nepriskirkite rankinio valdymo rankenos, dangčio, jungiklio, kabelio ar galinio įrenginio kaip fiksavimo taško be įrodymų, kad jis gali būti taip naudojamas. Taip pat gamintojo patvirtintas rankinio valdymo kontaktinis taškas turi apibrėžtą paskirtį; jis neturėtų būti automatiškai laikomas pririšimo tašku.

ABB toje pačioje instrukcijoje rankinį valdymą (2.3.1 skirsnis) atskiria nuo montavimo ant darbastalio (2.3.2 skirsnis). Mūsų peržiūros išvada yra ta, kad šios instrukcijos patys savaime neįrodo transporto pagrindo konstrukcijos ar transporto priemonės fiksavimo schemos. ABB, p. 53–56 .

3. Atskirai peržvelgti valdiklį ir priedus

KUKA „Sunrise Cabinet Med“ instrukcijų, versija V5, nurodo skirtumą tarp valdiklio ir LBR Med manipuliatoriaus bei nukreipia skaitytojus į atskiras robotų instrukcijas. Valdiklio transportavimo skyrius aprašo jo tvarkymo būdus. Šie fragmentai neapibrėžia fiksavimo taškų kitoms KUKA robotams. KUKA, skyriai 1.1, 3.8.3 ir 6, puslapiai 7, 38–39 ir 71 .

Pakavimo užduotyje išvardykite manipuliatorių, valdiklį, pultą, griebtuvą, laidus ir laisvuosius papildomus elementus atskirai. Paklauskite, kurie elementai važiuoja kartu, kuriems reikia atskiro apsauginio pakavimo ir kurių tiekėjo instrukcijos taikomos. Įrašykite bet kokius pasiūlymus pakeisti pristatytą konfigūraciją techniniam peržiūrėjimui.

4. Apibrėžkite įrodymus, reikalingus prieš siuntimą

Žemiau pateikti pasiūlyti peržiūros įvedamieji duomenys, o ne gamintojo patvirtinta bandymų procedūra:

• Konfigūracijos ir masės įrašai, atskiriant įrangos masę nuo bendros supakuotos masės.
• Faktinės transportavimo konfigūracijos masės centras su jo šaltiniu ir neišspręstomis neapibrėžtybėmis.
• Brėžinys, kuriame nurodyta transportavimo pagrindo vieta, tvirtinimo sąsajos, apsaugotos zonos ir prieigos vietos manipuliavimui.
• Maršrutas, transportavimo būdai ir numatyti manipuliavimo sąlygos.
• Sutarta patvirtinimo metodika ir priėmimo kriterijai, nurodytas atsakingas peržiūrintysis.

Dokumentų peržiūra, pritaikymo tikrinimas ir apžiūra pateikia skirtingus įrodymus. Joks iš jų atskirai nepatvirtina veiklos visą siuntos trukmę. Bet koks manipuliavimo bandymas ar transportavimo testas reikalauja projektui specifinės procedūros ir kompetentingos peržiūros. Patvirtintos brėžinio versijos, pakavimo nuotraukos, komponentų sąrašas, apžiūros rezultatai ir neišspręstos išimtys turi būti saugomi kartu.

DUK

Kas patvirtina robotų transportavimo tvirtinimo taškus?

Patvirtinkite juos remdamiesi gamintojo nurodymais dėl tikslaus įrangos. Jei pasiūlyta naudojimo galimybė nėra dokumentuota, prieš laikydami ją leistina, reikia gauti gamintojo techninį patvirtinimą. ABB rankinio valdymo ir montavimo skyrių skirtumas palengvina kiekvienos naudojimo galimybės atskirą peržiūrą; tačiau jis nepateikia universalaus tvirtinimo brėžinio. ABB, skiltai 2.3.1–2.3.2 .

Ką daryti, jei sunkio centro vieta nežinoma?

Pažymėkite kaip nežinomą. Paprašykite įrangos gamintojo ar atsakingo sistemos integratoriaus konfigūracijai būdingos informacijos ir palikite neišspręstus sprendimus, kurie nuo to priklauso. Tai peržiūros rekomendacija, grindžiama ABB modeliui būdingu stabilumo įspėjimu, o ne metodas, kaip nustatyti masės centrą iš nuotraukos. ABB, skiltis 2.2.5 .

Kaip patikrinti siūlomą tvirtinimo schemą?

Pirmiausia ją pritaikykite taikomoms įrangos instrukcijoms; po to atsakingi inžinieriai turėtų nustatyti būtinus tikrinimus, bandymų sąlygas ir priėmimo kriterijus faktinei siuntai. KUKA atskirų robotų ir valdymo sistemų instrukcijų skyrimas iliustruoja, kodėl vieno komponento vadovas negali patvirtinti viso komplekto. Šiame straipsnyje nėra nurodyta jokių bandymų sėkmės kriterijų ar vežimo patvirtinimo. KUKA, skiltys 1.1 ir 3.8.3 .

Aptarkite savo robotų vežimo reikalavimus

PackCube – tai integruota pramoninės pakuotės sistemų įmonė. Pradėdami pakavimo inžinerijos aptarimą, parengkite robotų modelį ir konfigūraciją, įrangą bei supakuotų elementų matmenis ir masę, dokumentuotą vežimo padėtį, leidžiamus fiksavimo sąsajos taškus, atskiras kėlimo instrukcijas, priedus, paskirties vietą ir vežimo būdą. Pradėkite užpildydami Inžinerinių reikalavimų formą žemiau „Naujienų“ skilties PackCube svetainėje PackCube pagrindinis puslapis . Naudokite šią formą pirminiam susisiekimui; robotams specifinę informaciją ir technines dokumentus galima aptarti vėlesniuose pokalbiuose.