Bagaimanakah Robot Industri Perlu Dikunci untuk Pengangkutan?

Mulakan dengan arahan pengangkutan untuk robot dan konfigurasi yang tepat. Kenal pasti kedudukan pengangkutan yang dibenarkan bagi robot tersebut dan sahkan antara muka mana yang dibenarkan untuk pengangkatan, pemasangan pada tapak pengangkutan, dan pengekangan semasa penghantaran. Kewujudan titik pengangkatan tidak secara automatik bermaksud titik yang sama dibenarkan untuk pengekangan semasa pengangkutan.

Kerangka semakan berikut membantu menyediakan garis panduan pembungkusan. Ia tidak menetapkan kaedah pengikat, pengikat, daya kilas ketat, beban pengekangan atau prosedur penghantaran khusus untuk robot individu.

1. Padankan arahan dengan peralatan

Catat model robot, nombor siri, model pengawal, alat yang dipasang, susunan kabel dan pilihan lain. Kenal pasti nombor dokumen dan revisi yang berkaitan, termasuk sebarang arahan yang dibekalkan untuk pemasangan konfigurasi tersebut. Manual untuk robot yang serupa atau pengawal tidak boleh menggantikan arahan yang hilang bagi manipulator sebenar.

Sebagai contoh, manual ABB IRB 14050, versi S, mengaitkan kestabilan dengan posisi pengangkutan dan pengikatan robot sebelum penyesuaian semula kedudukan. Ia juga menyatakan bahawa pilihan tambahan boleh mempengaruhi kedudukan yang digunakan ketika penghantaran. Oleh itu, gambar robot piawai tidak menetapkan posisi yang diperlukan untuk setiap konfigurasi. ABB, bahagian 2.2.5, muka surat 50–51 .

2. Rekod setiap antara muka mengikut kegunaan yang dirancang

Gunakan entri berasingan dalam dokumen ringkasan pembungkusan:

Jangan anggap lengan, penutup, penyambung, kabel atau alat akhir yang boleh diakses sebagai lokasi pengikatan tanpa bukti untuk kegunaan tersebut. Begitu juga, titik sentuh pengendalian yang diluluskan oleh pengilang mempunyai tujuan tertentu; ia tidak boleh dijadikan titik ikatan secara anggapan.

Manual ABB yang sama memisahkan pengendalian manual dalam bahagian 2.3.1 daripada pemasangan di atas meja kerja dalam bahagian 2.3.2. Kesimpulan ulasan kami ialah arahan-arahan tersebut, secara sendirinya, tidak mengesahkan rekabentuk tapak pengangkutan atau susunan pengikatan kenderaan. ABB, ms. 53–56 .

3. Semak kawalan dan aksesori secara berasingan

Arahan KUKA Sunrise Cabinet Med, versi V5, membezakan pengawal daripada manipulator LBR Med dan mengarahkan pembaca kepada arahan robot berasingan. Bahagian pengangkutan pengawal itu sendiri menerangkan kaedah penanganannya. Petikan ini tidak menetapkan titik sekatan untuk robot KUKA lain. KUKA, bahagian 1.1, 3.8.3 dan 6, ms. 7, 38–39 dan 71 .

Bagi ringkasan pembungkusan, senaraikan manipulator, pengawal, pendant, pengapit, kabel dan aksesori longgar secara berasingan. Tanyakan mana yang bergerak bersama, mana yang memerlukan perlindungan berasingan, dan arahan pembekal manakah yang terpakai. Catat sebarang perubahan cadangan terhadap konfigurasi yang dihantar untuk ulasan teknikal.

4. Takrifkan bukti yang diperlukan sebelum penghantaran

Berikut adalah input ulasan cadangan, bukan prosedur ujian yang diluluskan oleh pengilang:

• Rekod konfigurasi dan jisim, membezakan jisim peralatan daripada jumlah jisim terbungkus.
• Maklumat pusat graviti bagi konfigurasi pengangkutan sebenar, bersama sumbernya dan ketidakpastian yang belum diselesaikan.
• Lukisan yang mengenal pasti tapak pengangkutan, antara muka pengekangan, kawasan terlindung dan akses pengendalian.
• Laluan, mod pengangkutan dan keadaan pengendalian yang dirancang.
• Kaedah pengesahan dan kriteria penerimaan yang dipersetujui, dengan nama pemeriksa yang bertanggungjawab dinyatakan.

Semakan dokumen, ujian kecocokan dan pemeriksaan memberikan bukti yang berbeza. Tiada satu pun daripadanya secara tersendiri menunjukkan prestasi sepanjang penghantaran. Sebarang ujian pengendalian atau ujian pengangkutan memerlukan prosedur khusus projek dan semakan oleh pihak yang kompeten. Simpan bersama versi lukisan yang diluluskan, gambar pembungkusan, senarai komponen, keputusan pemeriksaan dan pengecualian yang belum diselesaikan.

Soalan Lazim

Siapakah yang mengesahkan titik pengekangan pengangkutan robot?

Sahkan titik-titik tersebut mengikut arahan pengilang untuk peralatan yang tepat. Jika penggunaan yang dicadangkan tidak didokumentasikan, minta pengesahan teknikal daripada pengilang sebelum menganggapnya dibenarkan. Perbezaan antara bahagian pengendalian dan pemasangan ABB menyokong semakan setiap penggunaan secara berasingan; ia tidak menyediakan lukisan pengekangan universal. ABB, bahagian 2.3.1–2.3.2 .

Bagaimana jika pusat graviti tidak diketahui?

Tandakan sebagai tidak diketahui. Mohon maklumat khusus konfigurasi daripada pengilang peralatan atau penyepadu sistem yang bertanggungjawab, dan biarkan keputusan yang bergantung padanya belum diselesaikan. Ini adalah cadangan semakan berdasarkan amaran ketidakstabilan khusus model ABB, bukan kaedah untuk menganggar pusat graviti daripada sebuah gambar. ABB, bahagian 2.2.5 .

Bagaimanakah susunan pengikat yang dicadangkan harus disahkan?

Pertama, padankan dengan arahan peralatan yang berkaitan; kemudian, biarkan jurutera yang bertanggungjawab menentukan pemeriksaan yang diperlukan, syarat ujian dan kriteria penerimaan bagi penghantaran sebenar. Pemisahan KUKA antara arahan robot dan kawalan menggambarkan mengapa satu manual komponen tidak dapat mengesahkan keseluruhan bungkusan. Artikel ini tidak memberikan lulus ujian atau kelulusan pengangkutan. KUKA, bahagian 1.1 dan 3.8.3 .

Bincangkan keperluan pengangkutan robot anda

PackCube ialah sebuah syarikat sistem pembungkusan industri bersepadu. Untuk perbincangan kejuruteraan pembungkusan awal, sediakan model dan konfigurasi robot, peralatan dan dimensi serta jisim bungkusan, posisi pengangkutan yang didokumentasikan, antara muka penahan yang dibenarkan, arahan pengangkatan berasingan, aksesori, destinasi dan mod pengangkutan. Mulakan melalui Borang Keperluan Kejuruteraan di bawah bahagian Berita pada Halaman utama PackCube . Gunakan borang ini untuk hubungan awal; maklumat khusus robot dan dokumen teknikal boleh dibincangkan semasa tindak lanjut.