Jak má být průmyslový robot zabezpečen pro přepravu?

Začněte s dopravními pokyny pro přesného robota a jeho konfiguraci. Určete povolenou polohu robota během dopravy a potvrďte, které rozhraní jsou schválena pro zvedání, upevnění k dopravní základně a zajištění během přepravy. Pouhé existence bodu pro zvedání nestačí jako důkaz, že tentýž bod je schválen i pro zajištění během dopravy.

Následující rámec pro kontrolu pomáhá připravit technický popis balení. Neuvádí však postupy pro upevnění, držáky, utahovací momenty, zatížení při zajištění ani postup přepravy konkrétního robota.

1. Přiřaďte pokyny k danému zařízení

Zaznamenejte model robota, sériové číslo, model řídící jednotky, nainstalované nástroje, uspořádání kabelů a další volby. Identifikujte příslušné číslo dokumentu a jeho revizi, včetně všech pokynů dodaných pro danou sestavu. Návod pro podobného robota nebo řídící jednotku nemůže nahradit chybějící pokyny pro skutečného manipulátoru.

Například manuál ABB pro robot IRB 14050, revize S, spojuje stabilitu s polohou při přepravě a zajištěním robota před přemístěním. Dále uvádí, že volitelné vybavení může ovlivnit polohu, ve které je robot dodán. Obrázek standardního robota tedy nepředstavuje požadovanou polohu pro každou konfiguraci. ABB, oddíl 2.2.5, str. 50–51 .

2. Zaznamenejte každé rozhraní podle jeho zamýšleného použití

Použijte samostatné položky v dokumentu k balení:

Nepovažujte přístupnou paži, kryt, konektor, kabel nebo koncový efektor za místo pro uchycení bez důkazů o vhodnosti tohoto použití. Stejně tak má výrobcem schválený kontakt pro manipulaci definovaný účel; nesmí se stát předpokládaným místem pro uchycení.

Stejný manuál společnosti ABB odděluje ruční manipulaci v části 2.3.1 od instalace na pracovní desku v části 2.3.2. Naše závěrečné posouzení je, že tyto pokyny samy o sobě nepotvrzují návrh dopravní základny ani uspořádání uchycení vozidla. ABB, str. 53–56 .

3. Zkontrolujte řídicí jednotku a příslušenství odděleně

Pokyny k řídicímu systému Sunrise Cabinet Med od společnosti KUKA, verze V5, rozlišují řídicí jednotku od manipulátoru LBR Med a odkazují čtenáře na samostatné pokyny k robotu. Vlastní kapitola o přepravě řídicí jednotky popisuje způsoby jejího zacházení. Tyto pasáže nedefinují body upevnění pro jiné roboty KUKA. KUKA, oddíly 1.1, 3.8.3 a 6, stránky 7, 38–39 a 71 .

Pro krátký přehled balení uveďte manipulátor, řídicí jednotku, ovládací panel (pendant), upínač, kabely a volné příslušenství odděleně. Zeptejte se, které položky cestují společně, které vyžadují samostatnou ochranu a na které se vztahují pokyny dodavatele. Zaznamenejte jakoukoli navrhovanou změnu dodané konfigurace pro technické posouzení.

4. Definujte důkazy potřebné před expedicí

Následující položky jsou navrhované vstupy pro posouzení, nikoli výrobcem schválený postup zkoušek:

• Záznamy o konfiguraci a hmotnosti, které rozlišují hmotnost zařízení od celkové hmotnosti zabaleného zboží.
• Informace o těžišti pro skutečnou konfiguraci při přepravě, včetně jejího zdroje a nevyřešených nejistot.
• Výkres, který určuje základnu pro přepravu, body upevnění, chráněné oblasti a přístup pro manipulaci.
• Trasa, způsoby přepravy a plánované podmínky manipulace.
• Dohodnutá metoda ověření a kritéria přijetí, včetně identifikace odpovědné osoby provádějící kontrolu.

Revize dokumentů, kontrola shody a prohlídka poskytují různé důkazy. Žádná z těchto metod sama o sobě neprokazuje výkon po celou dobu přepravy. Každý pokus s manipulací nebo test přepravy vyžaduje postup specifický pro daný projekt a kompetentní revizi. Schválenou revizi výkresu, fotografie balení, seznam součástí, výsledky inspekce a nevyřešené výjimky je třeba uchovávat společně.

Často kladené otázky

Kdo potvrzuje body upevnění robota pro přepravu?

Potvrďte je podle výrobcem stanovených pokynů pro konkrétní zařízení. Pokud je navrhované použití nedokumentováno, vyžádejte si od výrobce technické potvrzení, než jej budete považovat za povolené. Rozlišení mezi částmi ABB týkajícími se manipulace a instalace umožňuje posuzovat každé použití odděleně; neposkytuje však univerzální výkres upevnění. ABB, oddíly 2.3.1–2.3.2 .

Co dělat, pokud je těžiště neznámé?

Označte jej jako neznámé. Požádejte výrobce zařízení nebo odpovědného systémového integrátora o informace specifické pro danou konfiguraci a rozhodnutí závislá na těchto informacích ponechte nevyřešená. Toto je doporučení pro revizi, které vychází z varování ABB týkajícího se modelové stability, nikoli metoda pro odhad těžiště z fotografie. ABB, oddíl 2.2.5 .

Jak ověřit navrhované upevnění?

Nejprve jej porovnejte s příslušnými pokyny k zařízení; poté nechte odpovědné inženýry definovat nezbytné kontroly, podmínky testování a kritéria přijetí pro skutečnou dodávku. Oddělení pokynů pro roboty a řídicí jednotky u KUKA ilustruje, proč nelze jedinou součástí pokynů ověřit celý balíček. Tento článek neposkytuje žádné schválení pro úspěšné testování ani pro přepravu. KUKA, oddíly 1.1 a 3.8.3 .

Proberte požadavky na přepravu vašeho robota

PackCube je integrovaná společnost specializující se na průmyslové balicí systémy. Pro počáteční technickou diskuzi o balení připravte model a konfiguraci robota, rozměry a hmotnosti zařízení a baleného zboží, dokumentovanou polohu zboží během přepravy, povolené rozhraní pro upevnění, samostatné pokyny k zvedání, příslušenství, cílové místo a způsob přepravy. Začněte vyplněním formuláře Technické požadavky pod sekcí Novinky na Úvodní stránce PackCube . Tento formulář použijte pro počáteční kontakt; robotické specifické informace a technické dokumenty lze probrat v následných komunikacích.