Comment sécuriser un robot industriel pour le transport ?

Commencez par les instructions de transport relatives au robot et à sa configuration exacts. Identifiez sa position autorisée pendant le transport et confirmez quels interfaces sont homologués pour la levée, l’attache à une base de transport et la fixation durant l’expédition. La présence d’un point de levage ne constitue pas en soi une preuve que ce même point est approuvé pour la fixation pendant le transport.

Le cadre d’analyse suivant aide à rédiger un cahier des charges d’emballage. Il ne précise ni les modes de levage, ni les éléments de fixation, ni les couples de serrage, ni les charges de fixation, ni la procédure d’expédition propre à un robot donné.

1. Faites correspondre les instructions avec l’équipement

Notez le modèle du robot, son numéro de série, le modèle de son contrôleur, les outillages installés, la disposition des câbles et les autres options. Identifiez le numéro de document applicable ainsi que sa révision, y compris toute instruction fournie pour l’ensemble configuré. Un manuel relatif à un robot similaire ou à un contrôleur ne peut remplacer une instruction manquante relative au manipulateur réel.

Par exemple, le manuel ABB de l’IRB 14050, révision S, relie la stabilité à la posture de transport et à la fixation du robot avant tout repositionnement. Il précise également que les options peuvent influencer la posture utilisée lors de la livraison. Une illustration d’un robot standard ne définit donc pas la posture requise pour chaque configuration. ABB, section 2.2.5, pages 50–51 .

2. Enregistrer chaque interface selon son usage prévu

Utiliser des entrées distinctes dans le cahier des charges d’emballage :

Ne considérez pas un bras accessible, un capot, un connecteur, un câble ou un effecteur terminal comme point d’arrimage sans preuve attestant de cette utilisation. De même, un point de contact autorisé par le fabricant pour la manutention a une finalité définie ; il ne doit pas être supposé automatiquement comme point d’arrimage.

Le même manuel d’ABB distingue la manutention manuelle à la section 2.3.1 de l’installation sur un établi à la section 2.3.2. Notre conclusion d’analyse est que ces instructions, prises isolément, ne valident ni une conception de base de transport ni un arrangement d’arrimage dans le véhicule. ABB, pp. 53–56 .

3. Examinez séparément le contrôleur et les accessoires

Les instructions Sunrise Cabinet Med de KUKA, version V5, distinguent le contrôleur du manipulateur LBR Med et renvoient les lecteurs vers les instructions robot séparées. La section transport propre au contrôleur décrit ses méthodes de manutention. Ces passages ne définissent pas de points de retenue pour d’autres robots KUKA. KUKA, sections 1.1, 3.8.3 et 6, pages 7, 38–39 et 71 .

Pour le cahier des charges d’emballage, lister individuellement le manipulateur, le contrôleur, la télécommande, la pince, les câbles et les accessoires détachés. Demander quels éléments voyagent ensemble, lesquels nécessitent une protection séparée, et quelles instructions fournisseur s’appliquent. Enregistrer toute modification proposée de la configuration livrée pour examen technique.

4. Définir les preuves requises avant l’expédition

Les éléments suivants constituent des entrées d’examen proposées, et non une procédure d’essai approuvée par le fabricant :

• Les registres de configuration et de masse, distinguant la masse de l’équipement de la masse totale emballée.
• Les informations relatives au centre de gravité de la configuration réelle de transport, avec leur source et les incertitudes non résolues.
• Un dessin qui identifie la base de transport, les interfaces de retenue, les zones protégées et les accès pour la manutention.
• Itinéraire, modes de transport et conditions prévues de manutention.
• Une méthode de vérification convenue et des critères d’acceptation, avec identification de la personne chargée de l’examen.

L’examen du document, le contrôle d’ajustement et l’inspection fournissent des éléments de preuve différents. Aucun d’eux, pris isolément, ne démontre la performance tout au long de l’expédition. Tout essai de manutention ou tout essai de transport nécessite une procédure spécifique au projet et un examen par une personne compétente. Conserver ensemble la révision approuvée du dessin, les photos d’emballage, la liste des composants, les résultats des inspections et les exceptions non résolues.

FAQ

Qui confirme les points de retenue d’un robot pendant le transport ?

Les confirmer conformément aux instructions du fabricant relatives à l’équipement exact. Si une utilisation proposée n’est pas documentée, demander une confirmation technique auprès du fabricant avant de la considérer comme autorisée. La distinction entre les sections « manutention » et « installation » d’ABB facilite l’examen séparé de chaque usage ; elle ne fournit pas un dessin universel de retenue. ABB, sections 2.3.1–2.3.2 .

Que faire si le centre de gravité est inconnu ?

Marquer comme inconnu. Demander des informations spécifiques à la configuration auprès du fabricant de l’équipement ou de l’intégrateur système responsable, et laisser en suspens les décisions qui en dépendent. Il s’agit d’une recommandation d’examen fondée sur l’avertissement spécifique au modèle d’ABB concernant la stabilité, et non d’une méthode permettant d’estimer le centre de gravité à partir d’une photographie. ABB, section 2.2.5 .

Comment vérifier une disposition de retenue proposée ?

La faire d’abord correspondre aux instructions applicables relatives à l’équipement ; puis demander aux ingénieurs responsables de définir les contrôles nécessaires, les conditions d’essai et les critères d’acceptation pour l’expédition réelle. La séparation, par KUKA, des instructions relatives au robot et à son contrôleur illustre pourquoi un manuel unique relatif à un composant ne saurait valider l’ensemble complet. Cet article ne fournit aucun résultat d’essai positif ni aucune approbation pour le transport. KUKA, sections 1.1 et 3.8.3 .

Discuter de vos exigences en matière de transport de robots

PackCube est une entreprise intégrée de systèmes industriels d’emballage. Pour une première discussion d’ingénierie d’emballage, veuillez préparer le modèle et la configuration du robot, les dimensions et les masses des équipements et des colis, la posture de transport documentée, les interfaces de retenue autorisées, les instructions de levage séparées, les accessoires, la destination et le mode de transport. Commencez par remplir le Formulaire des exigences techniques, situé sous la section Actualités de la Page d’accueil de PackCube . Utilisez ce formulaire pour le contact initial ; les informations spécifiques au robot et les documents techniques pourront être abordés lors des échanges ultérieurs.