Hur ska en industrirobot säkras för transport?

Börja med transportanvisningarna för den exakta roboten och konfigurationen. Identifiera dess tillåtna transportposition och bekräfta vilka gränssnitt som är godkända för lyftning, fästning till en transportbas och säkring under frakt. En lyftpunkt i sig utgör inte bevis för att samma punkt är godkänd för transport säkring.

Följande granskingsram hjälper till att förbereda en förpackningsbeskrivning. Den specificerar inte riggning, fästdon, åtdragningsmoment, säkringsbelastningar eller en fraktprocedur för en enskild robot.

1. Anpassa anvisningarna till utrustningen

Registrera robotmodellen, serienumret, kontrollenhetens modell, monterad verktygsutrustning, kabelförda och andra alternativ. Identifiera det tillämpliga dokumentnumret och revisionen, inklusive eventuella anvisningar som levererats för den konfigurerade monteringen. En manual för en liknande robot eller en kontrollenhet kan inte ersätta saknad anvisning för den faktiska manipulatorn.

Till exempel kopplar ABB:s manual för IRB 14050, revidering S, stabilitet till transportställning och säkring av roboten innan ompositionering. Den noterar också att alternativ kan påverka den ställning som används vid leverans. En bild av en standardrobot fastställer därför inte den krävda ställningen för varje konfiguration. ABB, avsnitt 2.2.5, sid. 50–51 .

2. Registrera varje gränssnitt enligt dess avsedda användning

Använd separata poster i förpackningsbeskrivningen:

Behandla inte en tillgänglig arm, lock, anslutning, kabel eller slutverktyg som en säkringsplats utan stödande dokumentation för denna användning. På samma sätt har en av tillverkaren godkänd hanteringskontakt ett definierat syfte; den får inte utan vidare användas som en antagen fästpunkt.

ABB:s samma manual separerar manuell hantering i avsnitt 2.3.1 från installation på ett arbetsbord i avsnitt 2.3.2. Vår gransknings slutsats är att dessa instruktioner, för sig, inte validerar en transportbaserad konstruktion eller en fordonssäkringsanordning. ABB, sid. 53–56 .

3. Granska styrenheten och tillbehören separat

KUKAs Sunrise Cabinet Med-instruktioner, version V5, skiljer åt mellan styrenheten och LBR Med-manipulatorn och hänvisar läsaren till de separata robotinstruktionerna. Styrenhetens egen transportavdelning beskriver dess hanteringsmetoder. Dessa avsnitt fastställer inte spärrpunkter för andra KUKA-robotar. KUKA, avsnitt 1.1, 3.8.3 och 6, sidor 7, 38–39 och 71 .

För förpackningsbeskrivningen ska manipulatorn, styrenheten, handkontrollen, grepparen, kablar och lösa tillbehör anges separat. Fråga vilka som reser tillsammans, vilka som kräver separat skydd och vilka leverantörsinstruktioner som gäller. Registrera eventuella föreslagna ändringar av den levererade konfigurationen för teknisk granskning.

4. Definiera den bevisning som krävs innan frakt

Följande är föreslagna granskningsinmatningar, inte en tillverkaregodkänd provningsprocedur:

• Konfigurations- och massuppgifter, där utrustningsmassa skiljs från total packad massa.
• Tyngdpunktsinformation för den faktiska transportkonfigurationen, inklusive dess källa och olösta osäkerheter.
• En ritning som identifierar transportbasen, spännpunkterna, de skyddade områdena och tillvägagångssättet för hantering.
• Rutt, transportmedel och planerade hanteringsförhållanden.
• En överenskommen verifieringsmetod och godkännandekriterier, med den ansvarige granskaren angiven.

Dokumentgranskning, en passningskontroll och en inspektion ger olika typer av bevis. Ingen av dem ensam visar prestanda under hela en förskickning. Alla hanteringsprov eller transporttester kräver en projekt-specifik procedur och kompetent granskning. Behåll den godkända ritningsrevisionen, förpackningsfotografierna, komponentlistan, inspektionsresultaten och de olösta undantagen tillsammans.

Vanliga frågor

Vem bekräftar en robots transportspännpunkter?

Bekräfta dem mot tillverkarens instruktioner för den exakta utrustningen. Om en föreslagen användning inte är dokumenterad, sök teknisk bekräftelse från tillverkaren innan den behandlas som tillåten. Skillnaden mellan ABB:s avsnitt om hantering och installation stödjer att granska varje användning separat; den ger inte en universell spännritning. ABB, avsnitt 2.3.1–2.3.2 .

Vad händer om tyngdpunkten är okänd?

Markera det som okänt. Begär konfigurationsspecifik information från utrustningstillverkaren eller den ansvariga systemintegratören och lämna beslut som beror på denna information olösta. Detta är en granskningsrekommendation som grundar sig på ABB:s modellspecifika stabilitetsvarning, inte en metod för att uppskatta tyngdpunktens läge från en bild. ABB, avsnitt 2.2.5 .

Hur ska en föreslagen fastspänningsanordning verifieras?

Jämför först den med de tillämpliga utrustningsanvisningarna; låt sedan de ansvariga ingenjörerna definiera de nödvändiga kontrollerna, provvillkoren och godkännandekriterierna för den faktiska transporten. KUKAs separation av robot- och styrenhetsanvisningar illustrerar varför en enda komponentmanual inte kan validera hela paketet. Den här artikeln innehåller inga godkända provresultat eller transportgodkännanden. KUKA, avsnitt 1.1 och 3.8.3 .

Diskutera dina krav på robottransport

PackCube är ett integrerat industriellt förpackningssystemföretag. För en inledande diskussion om förpackningsteknik ska robotmodellen och konfigurationen, utrustningen och de förpackade måtten och massorna, den dokumenterade transportpositionen, tillåtna fästpunkter för säkring, separata lyftinstruktioner, tillbehör, destination och transportmetod förberedas. Börja med att använda tekniska kravformuläret under nyhetsavsnittet på PackCube:s startsida . Använd formuläret för initial kontakt; robotspecifik information och tekniska dokument kan diskuteras under efterföljande samtal.