Endüstriyel Bir Robot, Taşıma İçin Nasıl Güvenli Hale Getirilmelidir?

Tam olarak ilgili robot ve konfigürasyon için taşıma talimatlarıyla başlayın. İzin verilen taşıma pozisyonunu belirleyin ve kaldırma, taşıma tabanına sabitleme ve sevkiyat sırasında sabitleme amacıyla yetkili arayüzleri onaylayın. Yalnızca bir kaldırma noktası, aynı noktasın taşıma sabitlemesi için de onaylandığına dair bir kanıt değildir.

Aşağıdaki inceleme çerçevesi, bir ambalaj özeti hazırlamaya yardımcı olur. Ancak bu çerçeve, bireysel bir robot için takımları, bağlantı elemanlarını, sıkma torklarını, sabitleme yüklerini veya sevkiyat prosedürünü belirtmez.

1. Talimatları ekipmana uygun hâle getirin

Robot modelini, seri numarasını, kontrolör modelini, takılı donanımı, kablo düzenlemesini ve diğer seçenekleri kaydedin. Uygulanabilir belge numarasını ve revizyonunu belirleyin; ayrıca yapılandırılmış montaj için sağlanan herhangi bir talimatı da dahil edin. Benzer bir robot veya kontrolör için hazırlanmış bir kılavuz, gerçek manipülatör için eksik olan talimatı karşılamaz.

Örneğin, ABB'nin IRB 14050 kılavuzunun S revizyonu, kararlılığı taşıma pozisyonuyla ve robotu yeniden konumlandırmadan önce sabitlemeyle ilişkilendirir. Ayrıca seçeneklerin teslimatta kullanılan pozisyona etki edebileceğini belirtir. Dolayısıyla bir standart robotun resmi, her yapılandırma için gerekli pozisyonu belirlemez. ABB, bölüm 2.2.5, ss. 50–51 .

her arayüzü amaçlanan kullanımına göre kaydedin

Ambalaj özeti içinde ayrı girişler kullanın:

Erişilebilir bir kol, kapak, konektör, kablo veya uç etkileşimciyi, bu kullanım için kanıt olmadıkça sabitleme noktası olarak değerlendirmeyin. Aynı şekilde, üretici tarafından yetkilendirilen taşıma temas noktası belirli bir amaçla tanımlanmıştır; varsayılan bir bağlama noktası haline getirilmemelidir.

ABB'nin aynı kılavuzu, elle taşımayı 2.3.1 bölümünde, çalışma tezgâhına montajı ise 2.3.2 bölümünde ayrı ayrı ele alır. İnceleme sonuçlarımız, bu talimatların tek başlarına bir taşıma tabanı tasarımı veya araç sabitleme düzenini geçerli kılmadığını göstermektedir. ABB, ss. 53–56 .

3. Kontrolör ve aksesuarları ayrı ayrı inceleyin

KUKA Sunrise Cabinet Med talimatları, sürüm V5, kontrolör ile LBR Med manipülatörü arasında ayrım yapar ve okuyucuları ayrı robot talimatlarına yönlendirir. Kontrolörün kendi taşıma bölümü, onun elleçleme yöntemlerini açıklar. Bu bölümler, diğer KUKA robotları için sabitleme noktaları belirlemez. KUKA, bölümler 1.1, 3.8.3 ve 6, ss. 7, 38–39 ve 71 .

Ambalaj özeti için manipülatör, kontrolör, pendant (kumanda ünitesi), tutucu, kablolar ve gevşek aksesuarları ayrı ayrı listeleyin. Hangilerinin birlikte taşındığını, hangilerinin ayrı koruma gerektirdiğini ve hangi tedarikçi talimatlarının geçerli olduğunu sorun. Teknik inceleme amacıyla teslim edilen yapıda önerilen herhangi bir değişikliği kaydedin.

gönderimden önce gerekli kanıtın ne olduğuna karar verin

Aşağıdaki önerilen inceleme girdileridir; üretici tarafından onaylanmış bir test prosedürü değildir:

• Ekipman kütlesi ile toplam ambalajlı kütle arasında ayrım yapan yapı ve kütle kayıtları.
• Gerçek taşıma konfigürasyonu için ağırlık merkezi bilgisi, bu bilginin kaynağı ve çözülmemiş belirsizliklerle birlikte.
• Taşıma tabanını, sabitleme arayüzlerini, korunan alanları ve elleçleme erişimini belirten bir çizim.
• Rota, taşıma modları ve planlanan elleçleme koşulları.
• Kabul edilen bir doğrulama yöntemi ve kabul kriterleri ile sorumlu inceleyen kişi.

Belge incelemesi, uygunluk kontrolü ve bir muayene farklı kanıtlar sağlar. Bunlardan herhangi biri yalnız başına bir sevkiyat boyunca performansı göstermez. Herhangi bir elleçleme denemesi veya taşıma testi, proje özelinde bir prosedür ve yetkili bir inceleme gerektirir. Onaylı çizim revizyonunu, ambalaj fotoğraflarını, bileşen listesini, muayene sonuçlarını ve çözülmemiş istisnaları birlikte saklayın.

SSS

Bir robotun taşıma sabitleme noktalarını kim onaylar?

Tam olarak aynı ekipman için üreticinin talimatlarına göre onaylayın. Önerilen bir kullanım belgelenmemişse, bunu izin verilmiş olarak değerlendirmeden önce üreticiden teknik onay alın. ABB'nin elleçleme ve montaj bölümleri arasındaki ayrım, her kullanımın ayrı ayrı incelenmesini destekler; ancak evrensel bir sabitleme çizimi sağlamaz. ABB, bölümler 2.3.1–2.3.2 .

Ağırlık merkezi bilinmiyorsa ne yapılmalıdır?

Bilinmiyor olarak işaretleyin. Ekipman üreticisinden veya sorumlu sistem entegratöründen konfigürasyona özel bilgi talep edin ve bu bilgiye dayalı kararları açık bırakın. Bu, ABB’nin model özel kararlılık uyarısına dayanan bir inceleme önerisidir; bir fotoğraf üzerinden ağırlık merkezinin tahmin edilmesi yöntemi değildir. ABB, bölüm 2.2.5 .

Önerilen sabitleme düzeni nasıl doğrulanmalıdır?

Öncelikle ilgili ekipman talimatlarına uygunluğunu kontrol edin; ardından sorumlu mühendisler gerçek sevkiyat için gerekli kontrolleri, test koşullarını ve kabul kriterlerini tanımlasın. KUKA’nın robot ve kontrol ünitesi talimatlarını ayırması, tek bir bileşen kılavuzunun tam paketi geçerli kılamayacağını gösterir. Bu makalede herhangi bir test geçme belgesi ya da taşıma onayı yer almamaktadır. KUKA, bölümler 1.1 ve 3.8.3 .

Robot taşıma gereksinimlerinizi tartışın

PackCube, entegre endüstriyel ambalaj sistemleri şirketidir. İlk ambalaj mühendisliği görüşmesi için robot modelini ve konfigürasyonunu, ekipmanı ve ambalaj boyutlarını ile kütlelerini, belgelenmiş taşıma pozisyonunu, izin verilen sabitleme arayüzlerini, ayrı kaldırma talimatlarını, aksesuarları, varış noktasını ve taşıma yöntemini hazırlayın. PackCube ana sayfası haberler bölümünün altındaki Mühendislik Gereksinimleri Formu’nu kullanarak başlayın. Formu ilk iletişiminiz için kullanın; robota özel bilgiler ve teknik dokümanlar takip görüşmelerinde ele alınabilir.