उद्योगिक रोबोट को परिवहन के लिए कैसे सुरक्षित किया जाना चाहिए?

सटीक रोबोट और कॉन्फ़िगरेशन के लिए परिवहन निर्देशों के साथ शुरुआत करें। इसकी अनुमत परिवहन स्थिति की पहचान करें और पुष्टि करें कि उठाने, परिवहन आधार से संलग्न करने और शिपमेंट के दौरान सुरक्षित रखने के लिए कौन-से इंटरफ़ेस अधिकृत हैं। केवल एक उठाने का बिंदु यह साबित करने का प्रमाण नहीं है कि वही बिंदु परिवहन सुरक्षा के लिए भी मंजूर है।

निम्नलिखित समीक्षा ढांचा एक पैकेजिंग ब्रीफ़ तैयार करने में सहायता करता है। यह किसी विशिष्ट रोबोट के लिए रिगिंग, फास्टनर्स, कसाव टॉर्क, सुरक्षा भार या शिपिंग प्रक्रिया को निर्दिष्ट नहीं करता है।

१. निर्देशों को उपकरण से मिलाएँ

रोबोट मॉडल, श्रृंखला संख्या, कंट्रोलर मॉडल, लगाए गए टूलिंग, केबल ड्रेस और अन्य विकल्पों को रिकॉर्ड करें। लागू दस्तावेज़ संख्या और संशोधन की पहचान करें, जिसमें कॉन्फ़िगर किए गए असेंबली के लिए कोई भी निर्देश शामिल हो सकता है। किसी समान रोबोट या कंट्रोलर की मैनुअल वास्तविक मैनिपुलेटर के लिए लुप्त निर्देश को पूरा नहीं कर सकती है।

उदाहरण के लिए, एबीबी का आईआरबी 14050 मैनुअल, संशोधन एस, स्थिरता को परिवहन मुद्रा और रीपोज़िशनिंग से पहले रोबोट को सुरक्षित करने से जोड़ता है। यह यह भी उल्लेख करता है कि विकल्प डिलीवरी पर उपयोग की जाने वाली स्थिति को प्रभावित कर सकते हैं। अतः एक मानक रोबोट की तस्वीर प्रत्येक कॉन्फ़िगरेशन के लिए आवश्यक मुद्रा को स्थापित नहीं करती है। एबीबी, खंड 2.2.5, पृष्ठ 50–51 .

2. प्रत्येक इंटरफ़ेस को उसके निर्धारित उपयोग के अनुसार रिकॉर्ड करें

पैकेजिंग ब्रीफ़ में अलग-अलग प्रविष्टियाँ उपयोग करें:

बिना उसके उपयोग के सबूत के, किसी भी सुलभ भुजा, कवर, कनेक्टर, केबल या एंड इफेक्टर को सुरक्षा स्थान के रूप में नहीं माना जाना चाहिए। इसी तरह, निर्माता-अधिकृत हैंडलिंग संपर्क का एक परिभाषित उद्देश्य होता है; इसे अनुमानित टाई-डाउन बिंदु नहीं बनाया जाना चाहिए।

एबीबी की यही मैनुअल धारा २.३.१ में मैनुअल हैंडलिंग को धारा २.३.२ में कार्य मेज़ पर स्थापना से अलग करती है। हमारे समीक्षा निष्कर्ष के अनुसार, ये निर्देश अकेले किसी परिवहन-आधारित डिज़ाइन या वाहन सुरक्षा व्यवस्था को वैध नहीं ठहराते हैं। एबीबी, पृष्ठ ५३–५६ .

३. कंट्रोलर और सहायक उपकरणों की अलग-अलग समीक्षा करें

कुका के सनराइज कैबिनेट मेड निर्देश, संस्करण वी5, कंट्रोलर को एलबीआर मेड मैनिपुलेटर से अलग करते हैं और पाठकों को अलग रोबोट निर्देशों के लिए भेजते हैं। कंट्रोलर के स्वयं के परिवहन खंड में इसके हैंडलिंग तरीकों का वर्णन किया गया है। ये अनुच्छेद अन्य कुका रोबोटों के लिए प्रतिबंध बिंदुओं को स्थापित नहीं करते हैं। कुका, खंड १.१, ३.८.३ और ६, पृष्ठ ७, ३८–३९ और ७१ .

पैकेजिंग संक्षिप्त विवरण के लिए, मैनिपुलेटर, कंट्रोलर, पेंडेंट, ग्रिपर, केबल और ढीले सामान को अलग-अलग सूचीबद्ध करें। पूछें कि कौन से सामान एक साथ यात्रा करते हैं, कौन से अलग सुरक्षा की आवश्यकता रखते हैं, और किन आपूर्तिकर्ता निर्देशों का प्रयोग किया जाना है। तकनीकी समीक्षा के लिए डिलीवर की गई विन्यास में किसी भी प्रस्तावित परिवर्तन को दर्ज करें।

शिपमेंट से पहले आवश्यक प्रमाण को परिभाषित करें

निम्नलिखित प्रस्तावित समीक्षा इनपुट हैं, कोई निर्माता-अनुमोदित परीक्षण प्रक्रिया नहीं है:

• विन्यास और द्रव्यमान रिकॉर्ड, जिनमें उपकरण के द्रव्यमान को कुल पैक किए गए द्रव्यमान से अलग किया गया है।
• वास्तविक परिवहन विन्यास के लिए गुरुत्व केंद्र की जानकारी, जिसमें इसका स्रोत और अनिर्णीत अनिश्चितताएँ शामिल हैं।
• एक आरेख जो परिवहन आधार, बंधन अंतरापृष्ठों, सुरक्षित क्षेत्रों और हैंडलिंग पहुँच की पहचान करता है।
• मार्ग, परिवहन माध्यम और योजनाबद्ध हैंडलिंग स्थितियाँ।
• एक सहमत सत्यापन विधि और स्वीकृति मानदंड, जिसमें ज़िम्मेदार समीक्षक की पहचान की गई हो।

दस्तावेज़ समीक्षा, फिट जाँच और निरीक्षण अलग-अलग प्रमाण प्रदान करते हैं। इनमें से कोई भी एकल रूप से किसी भी शिपमेंट के दौरान प्रदर्शन को प्रदर्शित नहीं करता है। कोई भी हैंडलिंग परीक्षण या परिवहन परीक्षण के लिए एक परियोजना-विशिष्ट प्रक्रिया और कुशल समीक्षा की आवश्यकता होती है। स्वीकृत आरेख संशोधन, पैकिंग के फोटो, घटक सूची, निरीक्षण परिणाम और अनिर्णीत अपवादों को एक साथ रखें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

कौन रोबोट के परिवहन बंधन बिंदुओं की पुष्टि करता है?

उन्हें सटीक उपकरण के लिए निर्माता के निर्देशों के आधार पर पुष्टि करें। यदि कोई प्रस्तावित उपयोग दस्तावेज़ीकृत नहीं है, तो इसे अनुमति प्राप्त मानने से पहले निर्माता की तकनीकी पुष्टि प्राप्त करें। एबीबी के हैंडलिंग और स्थापना खंडों के बीच का अंतर प्रत्येक उपयोग की अलग से समीक्षा करने का समर्थन करता है; यह कोई सार्वभौमिक बंधन आरेख प्रदान नहीं करता है। एबीबी, खंड 2.3.1–2.3.2 .

यदि गुरुत्वाकर्षण का केंद्र अज्ञात हो तो क्या करें?

इसे अज्ञात के रूप में चिह्नित करें। उपकरण निर्माता या ज़िम्मेदार प्रणाली एकीकर्ता से विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के बारे में जानकारी का अनुरोध करें, और उस पर निर्भर निर्णयों को अनिर्धारित छोड़ दें। यह एक समीक्षा सिफारिश है जो एबीबी की मॉडल-विशिष्ट स्थिरता चेतावनी से प्रेरित है, फोटोग्राफ से गुरुत्वाकर्षण के केंद्र का अनुमान लगाने का कोई तरीका नहीं है। एबीबी, खंड 2.2.5 .

प्रस्तावित बंधन व्यवस्था की पुष्टि कैसे की जानी चाहिए?

सबसे पहले इसे लागू उपकरण निर्देशों के साथ मिलाएं; फिर ज़िम्मेदार इंजीनियरों को वास्तविक शिपमेंट के लिए आवश्यक जाँच, परीक्षण स्थितियाँ और स्वीकृति मानदंड परिभाषित करने दें। कुका का रोबोट और नियंत्रक निर्देशों के अलगाव यह दर्शाता है कि एकल घटक मैनुअल पूर्ण पैकेज की वैधता साबित नहीं कर सकता। इस लेख में कोई परीक्षण पास या परिवहन मंजूरी नहीं दी गई है। कुका, खंड 1.1 और 3.8.3 .

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पैकक्यूब एक एकीकृत औद्योगिक पैकेजिंग सिस्टम कंपनी है। प्रारंभिक पैकेजिंग इंजीनियरिंग चर्चा के लिए, रोबोट मॉडल और कॉन्फ़िगरेशन, उपकरण और पैक किए गए आयाम तथा द्रव्यमान, दस्तावेज़ीकृत परिवहन मुद्रा, अनुमत सीमित इंटरफ़ेस, अलग से उठाने के निर्देश, सहायक उपकरण, गंतव्य और परिवहन का माध्यम तैयार करें। शुरुआत न्यूज़ अनुभाग के नीचे स्थित इंजीनियरिंग आवश्यकता फॉर्म के माध्यम से करें, जो पैकक्यूब के मुखपृष्ठ पर उपलब्ध है। प्रारंभिक संपर्क के लिए इस फॉर्म का उपयोग करें; रोबोट-विशिष्ट जानकारी और तकनीकी दस्तावेज़ों पर अगले चरण की चर्चा में बात की जा सकती है।