Como um robô industrial deve ser fixado para transporte?

Comece com as instruções de transporte para o robô e a configuração exatos. Identifique sua posição permitida de transporte e confirme quais interfaces são autorizadas para içamento, fixação a uma base de transporte e contenção durante o envio. Um ponto de içamento isolado não constitui evidência de que esse mesmo ponto seja aprovado para contenção durante o transporte.

O quadro de revisão a seguir auxilia na elaboração de um resumo de embalagem. Ele não especifica métodos de amarração, fixadores, torques de aperto, cargas de contenção nem um procedimento de expedição para um robô individual.

1. Confronte as instruções com o equipamento

Registre o modelo do robô, o número de série, o modelo do controlador, as ferramentas instaladas, o arranjo dos cabos e outras opções. Identifique o número e a revisão do documento aplicável, incluindo quaisquer instruções fornecidas para o conjunto configurado. Um manual de um robô semelhante ou de um controlador não pode substituir uma instrução ausente para o manipulador real.

Por exemplo, o manual da ABB para o IRB 14050, revisão S, associa a estabilidade à postura de transporte e à fixação do robô antes da reposição. Também observa que as opções podem afetar a posição utilizada na entrega. Assim, uma imagem de um robô padrão não define a postura exigida para todas as configurações. ABB, seção 2.2.5, págs. 50–51 .

2. Registre cada interface conforme seu uso pretendido

Utilize entradas separadas no resumo de embalagem:

Não trate um braço, tampa, conector, cabo ou efetuador final acessível como ponto de fixação sem evidência que comprove tal uso. Da mesma forma, um ponto autorizado pelo fabricante para manuseio tem uma finalidade definida; não deve ser assumido como ponto de amarração.

O mesmo manual da ABB separa o manuseio manual na seção 2.3.1 da instalação em uma bancada de trabalho na seção 2.3.2. Nossa conclusão de análise é que essas instruções, por si só, não validam um projeto de base de transporte ou um arranjo de fixação veicular. ABB, pp. 53–56 .

3. Analisar o controlador e os acessórios separadamente

As instruções do Sunrise Cabinet Med da KUKA, versão V5, distinguem o controlador do manipulador LBR Med e remetem os leitores às instruções separadas do robô. A seção própria do controlador sobre transporte descreve seus métodos de manuseio. Esses trechos não estabelecem pontos de contenção para outros robôs da KUKA. KUKA, seções 1.1, 3.8.3 e 6, páginas 7, 38–39 e 71 .

Para o resumo de embalagem, liste individualmente o manipulador, o controlador, o painel de controle (pendant), o dispositivo de agarre (gripper), os cabos e os acessórios soltos. Pergunte quais itens viajam juntos, quais exigem proteção separada e a quais instruções do fornecedor se aplicam. Registre qualquer alteração proposta na configuração entregue para revisão técnica.

4. Definir as evidências necessárias antes do embarque

Os seguintes itens são entradas propostas para revisão, não um procedimento de ensaio aprovado pelo fabricante:

• Registros de configuração e massa, distinguindo a massa do equipamento da massa total embalada.
• Informações sobre o centro de gravidade para a configuração real de transporte, com sua origem e incertezas não resolvidas.
• Um desenho que identifica a base de transporte, as interfaces de contenção, as áreas protegidas e o acesso para manuseio.
• Rota, modos de transporte e condições de manuseio planejadas.
• Um método de verificação acordado e critérios de aceitação, com o revisor responsável identificado.

A revisão de documentos, uma verificação de encaixe e uma inspeção fornecem evidências distintas. Nenhuma delas, isoladamente, demonstra o desempenho ao longo de todo o transporte. Qualquer ensaio de manuseio ou teste de transporte exige um procedimento específico ao projeto e uma revisão competente. Mantenha juntos a revisão aprovada do desenho, fotos da embalagem, lista de componentes, resultados das inspeções e exceções não resolvidas.

Perguntas Frequentes

Quem confirma os pontos de contenção para transporte de um robô?

Confirme-os conforme as instruções do fabricante para o equipamento exato. Se um uso proposto não estiver documentado, solicite confirmação técnica do fabricante antes de considerá-lo permitido. A distinção entre as seções de manuseio e instalação da ABB apoia a revisão de cada uso separadamente; ela não fornece um desenho universal de contenção. ABB, seções 2.3.1–2.3.2 .

E se o centro de gravidade for desconhecido?

Marque-o como desconhecido. Solicite informações específicas à configuração junto ao fabricante do equipamento ou ao integrador de sistemas responsável e deixe em aberto as decisões que dependem dessas informações. Esta é uma recomendação de revisão fundamentada no aviso específico de estabilidade do modelo da ABB, não um método para estimar o centro de gravidade a partir de uma fotografia. ABB, seção 2.2.5 .

Como deve ser verificada uma disposição proposta de contenção?

Primeiro, compare-a com as instruções aplicáveis ao equipamento; em seguida, os engenheiros responsáveis devem definir os ensaios necessários, as condições de teste e os critérios de aceitação para o embarque real. A separação, pela KUKA, das instruções do robô e do controlador ilustra por que um único manual de componente não pode validar o pacote completo. Este artigo não fornece aprovação de ensaio bem-sucedido nem autorização para transporte. KUKA, seções 1.1 e 3.8.3 .

Discuta seus requisitos de transporte de robôs

A PackCube é uma empresa integrada de sistemas industriais de embalagem. Para uma discussão inicial de engenharia de embalagem, prepare o modelo e a configuração do robô, as dimensões e massas dos equipamentos e das embalagens, a postura documentada para transporte, as interfaces de fixação permitidas, as instruções separadas para içamento, os acessórios, o destino e o modo de transporte. Comece preenchendo o Formulário de Requisitos de Engenharia abaixo da seção Notícias na Página inicial da PackCube . Utilize esse formulário para o contato inicial; informações específicas sobre o robô e documentos técnicos poderão ser discutidos nas etapas subsequentes.