Paano Dapat Isesecure ang Isang Industrial Robot para sa Transportasyon?

Simulan sa mga instruksyon para sa pagdadala ng eksaktong robot at kaniyang konpigurasyon. Kilalanin ang pinapayagang posisyon nito sa pagdadala at i-kumpirma kung aling mga interface ang awtorisado para sa pagbubuhat, pag-attach sa isang base ng pagdadala, at pagrerestrain habang inililipat. Ang isang punto para sa pagbubuhat ay hindi sapat na ebidensya na ang parehong punto ay awtorisado para sa pagrerestrain habang inililipat.

Ang sumusunod na balangkas para sa pagsusuri ay tumutulong sa paghahanda ng maikling dokumento tungkol sa pakete. Hindi ito nagtatakda ng mga paraan ng pagkabit, mga fastener, mga torque para sa pagpapakapit, mga load para sa pagrerestrain, o isang proseso ng pagpapadala para sa isang tiyak na robot.

1. Ipareho ang mga instruksyon sa kagamitan

Itala ang modelo ng robot, ang serial number nito, ang modelo ng controller, ang mga kasalukuyang tooling, ang cable dress, at iba pang mga opsyon. Kilalanin ang angkop na numero ng dokumento at bersyon nito, kasama ang anumang mga instruksyon na ibinigay para sa aktwal na konpiguradong assembly. Ang isang manwal para sa isang katulad na robot o controller ay hindi maaaring pampalit sa nawawalang instruksyon para sa aktwal na manipulator.

Halimbawa, ang manwal ng ABB IRB 14050, bersyon S, ay nag-uugnay sa katatagan sa posisyon ng pagdadala at sa pag-secure ng robot bago ito ilipat. Binanggit din nito na ang mga opsyon ay maaaring makaapekto sa posisyon na ginagamit sa paghahatid. Kaya naman, ang isang larawan ng karaniwang robot ay hindi nagsisiguro ng kinakailangang posisyon para sa bawat konpigurasyon. ABB, seksyon 2.2.5, pahina 50–51 .

2. I-record ang bawat interface batay sa inilaan nitong gamit

Gamitin ang magkahiwalay na mga entry sa packaging brief:

Huwag gamitin ang isang madaling abilang na braso, takip, konektor, kable, o dulo ng epekto bilang lokasyon para sa pagre-restrain kung wala kang ebidensya para sa ganitong gamit. Katulad nito, ang isang awtorisadong punto ng paghawak ng tagagawa ay may tiyak na layunin; hindi ito dapat maging isang ipinagpapalagay na punto para sa pagtali.

Ang parehong manwal ng ABB ay naghihiwalay sa manu-manong paghawak sa seksyon 2.3.1 mula sa pag-install sa workbench sa seksyon 2.3.2. Ang aming konklusyon mula sa pagsusuri ay ang mga instruksyon na iyon ay hindi, sa kanilang sarili, nagpapatunay ng disenyo ng transport-base o ng pagkakasunod-sunod ng pagre-restrain sa sasakyan. ABB, pp. 53–56 .

3. Suriin ang controller at mga accessory nang hiwalay

Ang mga instruksyon para sa KUKA's Sunrise Cabinet Med, bersyon V5, ay nagkakaiba ng controller mula sa LBR Med manipulator at inirerekomenda ang mga mambabasa na tumingin sa hiwalay na mga instruksyon para sa robot. Ang sariling seksyon ng controller tungkol sa transportasyon ay naglalarawan ng mga paraan ng paghawak dito. Ang mga bahaging ito ay hindi nagsisilbing mga punto ng pagpigil para sa iba pang mga robot ng KUKA. KUKA, mga seksyon 1.1, 3.8.3 at 6, pahina 7, 38–39 at 71 .

Para sa maikling balangkas ng packaging, ilista nang hiwalay ang manipulator, controller, pendant, gripper, mga kable, at mga karagdagang aksesorya. Itanong kung alin ang maglalakbay nang sabay, alin ang nangangailangan ng hiwalay na proteksyon, at alin ang mga instruksyon ng supplier ang may bisa. I-record ang anumang iminungkahing pagbabago sa orihinal na konpigurasyon ng delivery para sa teknikal na pagsusuri.

4. Tukuyin ang ebidensyang kailangan bago ang pagpapadala

Ang sumusunod ay mga iminungkahing input para sa pagsusuri, hindi isang pormal na prosedura ng pagsusulit na inaprubahan ng tagagawa:

• Mga rekord ng konpigurasyon at timbang, na nagkakaiba ng timbang ng kagamitan mula sa kabuuang timbang ng naka-pack.
• Impormasyon tungkol sa sentro ng gravedad para sa aktwal na konpigurasyon ng transportasyon, kasama ang pinagmulan nito at mga hindi nalutas na katiyakan.
• Isang guhit na nagtutukoy sa base ng transportasyon, mga interface ng pagpigil, mga protektadong lugar, at mga daanan para sa paghawak.
• Ang ruta, mga paraan ng transportasyon, at ang inaasahang kondisyon sa paghawak.
• Isang pinagkasunduang paraan ng pagsusuri at mga kriterya ng pag-aproba, kasama ang pangalan ng responsable na reviewer.

Ang pagsusuri ng dokumento, ang pagsubok ng pagkasya, at ang inspeksyon ay nagbibigay ng magkakaibang ebidensya. Walang isa man sa mga ito ang nagpapakita ng kabuuang pagganap sa buong proseso ng pagpapadala. Ang anumang pagsusubok sa paghawak o pagsubok sa transportasyon ay nangangailangan ng isang pamamaraan na partikular sa proyekto at isang kompetenteng pagsusuri. Panatilihin ang pinag-aprobahang bersyon ng guhit, mga litrato ng packaging, listahan ng mga bahagi, resulta ng inspeksyon, at mga hindi pa nasosolusyunan na eksepsyon bilang iisang set.

Mga Madalas Itanong

Sino ang nagpapatunay sa mga punto ng pagpigil sa transportasyon ng isang robot?

Patunayan ang mga ito batay sa mga instruksyon ng tagagawa para sa eksaktong kagamitan. Kung ang isang iminungkahing gamit ay walang dokumentasyon, humingi ng pagsang-ayon mula sa teknikal na departamento ng tagagawa bago ito ituring na pinapayagan. Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga seksyon ng ABB tungkol sa paghawak at instalasyon ay sumusuporta sa hiwalay na pagsusuri sa bawat gamit; hindi ito nagbibigay ng pangkalahatang guhit para sa pagpigil. ABB, mga seksyon 2.3.1–2.3.2 .

Ano ang mangyayari kung hindi alam ang sentro ng gravity?

Itakda ito bilang hindi alam. Humiling ng impormasyon na partikular sa konpigurasyon mula sa tagagawa ng kagamitan o sa nangungunang system integrator, at iwanan ang mga desisyon na nakasalalay dito bilang hindi nalulutas. Ito ay isang rekomendasyon para sa pagsusuri na batay sa babala ni ABB tungkol sa kawalan ng katatagan na partikular sa modelo, hindi isang pamamaraan para tantiyahin ang sentro ng graviti mula sa isang litrato. ABB, seksyon 2.2.5 .

Paano dapat patunayan ang isang ipinanukalang pagkakabukod?

Una, i-match ito sa mga kaukulang instruksyon para sa kagamitan; pagkatapos, hayaan ang mga responsableng inhinyero na tukuyin ang kinakailangang mga pagsusuri, mga kondisyon sa pagsusulit, at mga pamantayan sa pagtanggap para sa aktwal na pagpapadala. Ang paghihiwalay ni KUKA ng mga instruksyon para sa robot at controller ay nagpapakita kung bakit ang isang manwal para sa isang bahagi lamang ay hindi maaaring magpatibay sa buong pakete. Ang artikulong ito ay walang anumang pagsusulit na may resulta na 'pass' o awtorisasyon para sa transportasyon. KUKA, mga seksyon 1.1 at 3.8.3 .

Talakayin ang iyong mga kinakailangan sa pagpapadala ng robot

Ang PackCube ay isang kumpanya ng naisasama na mga sistema ng industriyal na pakete. Para sa unang talakayan tungkol sa inhinyeriyang pang-pakete, maghanda ng modelo at konpigurasyon ng robot, kagamitan at sukat at timbang ng naka-pack, dokumentadong posisyon sa pagdadala, mga pahintulutang interface para sa pagpapakaliit, hiwalay na instruksyon sa pagbubuhat, mga karagdagang bahagi, destinasyon, at paraan ng pagdadala. Simulan sa Pamorma ng mga Kinakailangan sa Inhinyeriyang matatagpuan sa ibaba ng seksyon ng Balita sa Pahina ng pangunahing website ng PackCube . Gamitin ang porma para sa unang kontak; ang mga impormasyon at dokumentong teknikal na partikular sa robot ay maaaring talakayin sa susunod na sesyon.