産業用ロボットを輸送する際の固定方法は？

2026/09/19

対象のロボットおよびその構成に完全に合致する輸送指示書から作業を開始します。許可されている輸送時の姿勢を特定し、リフティング、輸送用ベースへの取り付け、および出荷時の固定に使用が認められているインターフェースを確認してください。 リフティングポイントが存在するだけでは、そのポイントが輸送時の固定にも認められているという根拠にはなりません。

以下のレビュー枠組みは、梱包仕様書の作成を支援するものです。ただし、個別のロボットに対する索具の選定、締結部品、締付トルク、固定荷重、および出荷手順については規定していません。

1．指示書と機器の照合

ロボットの型式およびシリアル番号、コントローラの型式、装着済みツーリング、ケーブル配線方法、その他のオプションを記録します。適用される文書番号および改訂版を特定し、構成済みアセンブリに対して提供された指示書（あれば）も含めて確認します。類似のロボットやコントローラ向けのマニュアルは、実際のマニピュレータに対応する指示書が欠落している場合の代替にはなりません。

例えば、ABB社のIRB 14050取扱説明書（改訂版S）では、ロボットの再配置前にその安定性を確保するため、輸送姿勢での固定が重要であると記載されています。また、オプションの有無によって納入時の姿勢が変化する可能性があることも明記されています。したがって、標準仕様のロボットの写真だけでは、すべての構成に対応した必要な姿勢を特定することはできません。 ABB社取扱説明書、第2.2.5節（pp. 50–51） .

各インターフェースは、その想定用途ごとに個別に記録すること

梱包仕様書には、以下の項目を別々に記載すること：

インタフェース	解決すべき質問	要求する証拠
吊り上げまたは手作業による搬送	本構成は、どのように吊り上げまたは運搬してよいのか？	適用される搬送指示および確認済みの接触点・取付位置
ロボットと輸送用ベースとの接続	輸送時の荷重が機器に伝わる箇所はどこか？	輸送専用の取付・拘束方法に関する指示、またはメーカーによる技術的確認
車両またはコンテナへの完全なパッケージ	組み立て済みの貨物をどのように固定しますか？	貨物に応じた固定方法で、パッケージおよび物流条件に基づいて検討されたもの

アーム、カバー、コネクタ、ケーブル、エンドエフェクタなどのアクセス可能な部品を、その使用に関する根拠（証拠）がない限り、固定位置として扱わないでください。同様に、メーカーが認めたハンドリング用接触点には明確な目的があります。これを勝手に荷締めポイントと見なしてはいけません。

ABB社の同マニュアルでは、第2.3.1節で手作業による取り扱いを、第2.3.2節で作業台への設置をそれぞれ別に説明しています。 当社の検討結果によると、これらの指示書だけでは、輸送用ベースの設計や車両内での固定方法の妥当性を確認することはできません。 ABB社資料、53～56ページ .

3．コントローラおよび付属品を別途検討する

KUKA社の「Sunrise Cabinet Med」取扱説明書（Ver. V5）では、コントローラーとLBR Medマニピュレーターを明確に区別し、ロボット本体に関する記述は別冊のロボット取扱説明書を参照するよう案内しています。コントローラーの輸送に関する記述は、当該コントローラー専用の運搬手順を示すものであり、他のKUKAロボットに対する拘束点の設定を意図したものではありません。 KUKA社資料：第1.1節、第3.8.3節および第6節（pp. 7、38–39、71） .

梱包仕様書作成に際しては、マニピュレーター、コントローラー、ティーチペンダント、グリッパー、ケーブル、およびバラエキス（個別部品）をそれぞれ明記してください。また、どの部品が同梱されるか、どの部品が個別保護を要するか、およびどのサプライヤーの取扱い指示が適用されるかを確認します。納入時の構成変更案については、技術レビュー用に記録してください。

出荷前の検証に必要な証拠を明確に定義すること

以下は、メーカー承認の試験手順ではなく、提案されるレビュー項目です：

機器の質量と梱包後の総質量を明確に区別した構成および質量記録
実際の輸送構成における重心位置情報（情報源および未解決の不確実性を含む）
輸送台座、拘束インターフェース、保護区域およびハンドリング作業のアクセス範囲を明示した図面。
輸送ルート、輸送手段および計画されたハンドリング条件。
合意済みの検証方法および受入基準。責任者（レビュー担当者）を明記すること。

文書レビュー、適合性チェック、および検査は、それぞれ異なる根拠を提供する。いずれか単独では、出荷全体における性能を保証するものではない。あらゆるハンドリング試験または輸送試験には、プロジェクト固有の手順と、適切な資格を有する担当者によるレビューが必要である。承認済み図面の改訂版、梱包写真、構成部品一覧、検査結果、および未解決の例外事項は、すべて一括して保管すること。

よくある質問

ロボットの輸送時拘束ポイントを誰が確認するか？

当該機器のメーカー取扱説明書に基づき、拘束ポイントを確認すること。提案されている使用方法が取扱説明書に記載されていない場合、その使用を許容とみなす前に、必ずメーカー技術部門から正式な確認を得ること。ABB社の取扱説明書における「ハンドリング」と「据付」のセクションの区別は、それぞれの用途を個別にレビューすることを支援するものであり、汎用的な拘束図面を提供するものではない。 ABB、2.3.1～2.3.2項 .

重心が不明の場合にはどうすればよいですか？

『不明』としてマークし、機器メーカーまたは責任あるシステムインテグレーターに対して、構成に応じた具体的な情報を要請してください。その情報に基づく判断は保留とします。これは、ABBの機種固有の安定性警告を踏まえたレビュー上の推奨であり、写真から重心を推定する手法ではありません。 ABB、2.2.5項 .

提案された拘束配置は、どのように検証すべきか？

まず、該当する機器の取扱説明書と照合し、その後、責任ある技術者が実際の出荷に必要な検査項目、試験条件および合格基準を定義します。KUKA社がロボット本体とコントローラーの取扱説明書を分けて発行している点からも、単一の部品マニュアルでは全体パッケージの妥当性を検証できないことがわかります。本記事は、試験合格や輸送承認を保証するものではありません。 KUKA、1.1項および3.8.3項 .

ロボットの輸送要件についてご相談ください

PackCubeは、産業用パッケージングシステムを統合的に提供する企業です。初期のパッケージングエンジニアリング検討に際しては、ロボットの機種および構成、関連設備、梱包後の寸法および質量、文書化された輸送姿勢、許容される固定インターフェース、個別の吊り上げ手順、付属品、配送先および輸送手段をご準備ください。 PackCubeホームページの「ニュース」セクション直下にある「エンジニアリング要件フォーム」から手続きを開始してください。このフォームは初回の連絡用であり、ロボット固有の情報や技術資料については、その後のやり取りでご相談いただけます。