¿Cómo debe asegurarse un robot industrial para su transporte?

Comience con las instrucciones de transporte para el robot y la configuración exactos. Identifique su posición permitida de transporte y confirme qué interfaces están autorizadas para izado, fijación a una base de transporte y sujeción durante el envío. Un punto de izado por sí solo no constituye evidencia de que dicho punto esté aprobado también para la sujeción durante el transporte.

El siguiente marco de revisión ayuda a elaborar un resumen de embalaje. No especifica aparejos, elementos de fijación, pares de apriete, cargas de sujeción ni un procedimiento de envío para un robot individual.

1. Ajuste las instrucciones al equipo

Registre el modelo del robot, su número de serie, el modelo del controlador, las herramientas instaladas, el recubrimiento de cables y otras opciones. Identifique el número y la revisión del documento aplicable, incluidas todas las instrucciones suministradas para el conjunto configurado. Un manual para un robot similar o para un controlador no puede sustituir una instrucción faltante para el manipulador real.

Por ejemplo, el manual IRB 14050 de ABB, revisión S, vincula la estabilidad con la postura de transporte y la fijación del robot antes de su reposicionamiento. También señala que las opciones pueden afectar la postura utilizada en la entrega. Por lo tanto, una imagen de un robot estándar no establece la postura requerida para cada configuración. ABB, sección 2.2.5, págs. 50–51 .

2. Registrar cada interfaz según su uso previsto

Utilizar entradas separadas en el resumen de embalaje:

No trate un brazo accesible, una cubierta, un conector, un cable o un efector final como punto de sujeción sin evidencia que respalde dicho uso. Asimismo, un punto de contacto autorizado por el fabricante para manipulación tiene un propósito definido; no debe convertirse en un punto de amarre asumido.

El mismo manual de ABB separa la manipulación manual en la sección 2.3.1 de la instalación sobre una bancada en la sección 2.3.2. Nuestra conclusión tras la revisión es que esas instrucciones, por sí solas, no validan un diseño de base de transporte ni un arreglo de sujeción para vehículo. ABB, págs. 53–56 .

3. Revisar el controlador y los accesorios por separado

Las instrucciones de la gabinete Sunrise de KUKA para Med, versión V5, distinguen el controlador del manipulador LBR Med y remiten a las instrucciones del robot por separado. La sección propia del controlador sobre transporte describe sus métodos de manejo. Estos pasajes no establecen puntos de sujeción para otros robots de KUKA. KUKA, secciones 1.1, 3.8.3 y 6, págs. 7, 38–39 y 71 .

Para el resumen de embalaje, enumere individualmente el manipulador, el controlador, el mando a distancia (pendant), el efector final (gripper), los cables y los accesorios sueltos. Pregunte qué elementos viajan juntos, cuáles requieren protección independiente y a qué instrucciones del proveedor corresponden. Registre cualquier cambio propuesto en la configuración entregada para su revisión técnica.

4. Definir la evidencia necesaria antes del envío

Los siguientes son insumos propuestos para la revisión, no un procedimiento de ensayo aprobado por el fabricante:

• Registros de configuración y masa, distinguiendo la masa del equipo de la masa total embalada.
• Información sobre el centro de gravedad para la configuración real de transporte, con su origen y las incertidumbres no resueltas.
• Un dibujo que identifica la base de transporte, las interfaces de sujeción, las zonas protegidas y el acceso para el manejo.
• Ruta, modos de transporte y condiciones de manejo planificadas.
• Un método de verificación acordado y criterios de aceptación, con la identificación del revisor responsable.

La revisión documental, la comprobación de ajuste y la inspección aportan distintas evidencias. Ninguna de ellas, por sí sola, demuestra el desempeño durante todo el envío. Cualquier ensayo de manejo o prueba de transporte requiere un procedimiento específico del proyecto y una revisión competente. Conservar juntos la revisión aprobada del dibujo, las fotografías del embalaje, la lista de componentes, los resultados de la inspección y las excepciones no resueltas.

Preguntas frecuentes

¿Quién confirma los puntos de sujeción para el transporte de un robot?

Confírmelos conforme a las instrucciones del fabricante para el equipo exacto. Si un uso propuesto no figura documentado, solicite la confirmación técnica del fabricante antes de considerarlo permitido. La distinción entre las secciones de manejo e instalación de ABB facilita la revisión independiente de cada uso; no proporciona un dibujo universal de sujeción. ABB, secciones 2.3.1–2.3.2 .

¿Qué ocurre si el centro de gravedad es desconocido?

Marcarlo como desconocido. Solicitar información específica de la configuración al fabricante del equipo o al integrador de sistemas responsable, y dejar sin resolver las decisiones que dependan de dicha información. Esta es una recomendación de revisión basada en la advertencia específica del modelo de ABB sobre estabilidad, no un método para estimar el centro de gravedad a partir de una fotografía. ABB, sección 2.2.5 .

¿Cómo debe verificarse una disposición propuesta de sujeción?

Primero, compararla con las instrucciones aplicables del equipo; luego, los ingenieros responsables deben definir las comprobaciones necesarias, las condiciones de ensayo y los criterios de aceptación para el envío real. La separación realizada por KUKA entre las instrucciones del robot y las del controlador ilustra por qué un manual de un solo componente no puede validar el paquete completo. Este artículo no proporciona aprobación de ensayo ni autorización para el transporte. KUKA, secciones 1.1 y 3.8.3 .

Analice sus requisitos de transporte de robots

PackCube es una empresa integrada de sistemas industriales de embalaje. Para una discusión inicial de ingeniería de embalaje, prepare el modelo y la configuración del robot, las dimensiones y masas del equipo y del embalaje, la postura documentada para el transporte, las interfaces de sujeción permitidas, las instrucciones separadas para el izado, los accesorios, el destino y el modo de transporte. Comience mediante el Formulario de Requisitos de Ingeniería que aparece debajo de la sección Noticias en la Página principal de PackCube . Utilice este formulario para el contacto inicial; la información específica sobre el robot y los documentos técnicos se pueden tratar en las conversaciones posteriores.