Hvordan skal en industrirobot sikres til transport?

Start med transportinstruktionerne for den præcise robot og konfiguration. Identificer dens tilladte transportposition og bekræft, hvilke grænseflader der er godkendt til løftning, fastgørelse til en transportbase og fastspænding under fragt. Et løftepunkt alene er ikke et bevis for, at det samme punkt er godkendt til fastspænding under transport.

Den følgende gennemgangsramme hjælper med at udarbejde en emballagebeskrivelse. Den specificerer ikke rigging, fastgørelsesmidler, tilspændingsmomenter, fastspændingsbelastninger eller en fragtprocedure for en enkelt robot.

1. Match instruktionerne med udstyret

Registrer robotmodellen, serienummeret, controllermodellen, monterede værktøjer, kabelopstillingen og andre valgmuligheder. Identificer det relevante dokumentnummer og revision, herunder eventuelle instruktioner leveret for den konfigurerede samling. En brugsanvisning for en lignende robot eller en controller kan ikke erstatte manglende instruktioner for den faktiske manipulator.

For eksempel forbinder ABB's brugsanvisning til IRB 14050, revision S, stabilitet med transportstilling og sikring af robotten før omplacering. Der bemærkes også, at valgmuligheder kan påvirke den stilling, som robotten har ved levering. Et billede af en standardrobot fastlægger derfor ikke den krævede stilling for hver enkelt konfiguration. ABB, afsnit 2.2.5, s. 50–51 .

2. Registrer hver grænseflade efter dens tilsigtede anvendelse

Brug separate poster i emballagebeskrivelsen:

Behandl ikke en tilgængelig arm, dæksel, stikforbindelse, kabel eller endeffektor som et fastgøringspunkt uden dokumentation for denne anvendelse. Ligeledes har en af producenten godkendt håndteringskontakt et defineret formål; den bør ikke automatisk blive brugt som fastgøringspunkt.

ABB's samme manual adskiller manuel håndtering i afsnit 2.3.1 fra installation på et arbejdsmarked i afsnit 2.3.2. Vores vurderingskonklusion er, at disse instruktioner alene ikke validerer en transportbaseret konstruktion eller en køretøjsfastgørelsesordning. ABB, s. 53–56 .

3. Gennemgå styreenheden og tilbehøret separat

KUKA's Sunrise Cabinet Med-instruktioner, version V5, adskiller styreenheden fra LBR Med-manipulatoren og henviser læserne til de separate robotinstruktioner. Styreenhedens egen transportsektion beskriver dens håndteringsmetoder. Disse afsnit fastlægger ikke fastspændingspunkter for andre KUKA-robotter. KUKA, afsnit 1.1, 3.8.3 og 6, side 7, 38–39 og 71 .

For emballagebeskrivelsen skal manipulatoren, styreenheden, håndterminalen, greberen, kablerne og løse tilbehørsdele opregnes hver for sig. Spørg, hvilke dele rejser sammen, hvilke kræver separat beskyttelse og hvilke leverandørinstruktioner der gælder. Registrer eventuelle foreslåede ændringer af den leverede konfiguration til teknisk gennemgang.

4. Definer den dokumentation, der kræves før afsendelse

Følgende er foreslåede gennemgangsinput, ikke en producentgodkendt testprocedure:

• Konfigurations- og masseoptegnelser, hvor udstyrets masse adskilles fra den samlede emballeret masse.
• Tyngdepunktinformation for den faktiske transportkonfiguration, herunder kildens angivelse og uløste usikkerheder.
• En tegning, der identificerer transportbasen, fastgørelsesgrænsefladerne, beskyttede områder og adgang til håndtering.
• Rute, transportformer og planlagte håndteringsforhold.
• En aftalt verifikationsmetode og acceptkriterier med angivelse af den ansvarlige revisor.

Dokumentgennemgang, en pasningskontrol og en inspektion giver forskellige beviser. Ingen af disse alene demonstrerer ydeevnen gennem hele forsendelsen. Enhver håndteringstest eller transporttest kræver en projekt-specifik procedure og en kompetent gennemgang. Opbevar den godkendte tegningsrevision, pakkefotos, komponentliste, inspektionsresultater og uløste undtagelser samlet.

Ofte stillede spørgsmål

Hvem bekræfter et robots fastgørelsespunkter til transport?

Bekræft dem i henhold til fabrikantens instruktioner for det præcise udstyr. Hvis et foreslået brugsscenarie ikke er dokumenteret, skal fabrikantens tekniske bekræftelse indhentes, før det behandles som tilladt. Forskellen mellem ABB’s afsnit om håndtering og installation understøtter en separat gennemgang af hver anvendelse; den leverer ikke en universel fastgørelsestegning. ABB, afsnit 2.3.1–2.3.2 .

Hvad sker der, hvis tyngdepunktet er ukendt?

Mærk det som ukendt. Anmod udstillingsproducenten eller den ansvarlige systemintegrator om konfigurationsspecifik information, og lad beslutninger, der afhænger heraf, være uløste. Dette er en gennemgangsanbefaling, der bygger på ABB’s modelspecifikke stabilitetsadvarsel, ikke en metode til at estimere tyngdepunktet ud fra et fotografi. ABB, afsnit 2.2.5 .

Hvordan skal en foreslået fastgøringsordning verificeres?

Først sammenlign den med de relevante udstyrsinstruktioner; derefter skal de ansvarlige ingeniører definere de nødvendige kontroller, testbetingelser og acceptkriterier for den faktiske forsendelse. KUKAs adskillelse af robot- og styreenhedsinstruktioner illustrerer, hvorfor en enkelt komponentmanual ikke kan validere hele pakken. Denne artikel indeholder ingen testgodkendelse eller transportgodkendelse. KUKA, afsnit 1.1 og 3.8.3 .

Diskutér dine krav til robottransport

PackCube er et integreret industrielt emballage-systemselskab. For en indledende diskussion om emballageingeniørarbejde skal du forberede robotmodellen og konfigurationen, udstyret og de emballerede dimensioner og masser, den dokumenterede transportstilling, tilladte fastgørelsesgrænseflader, separate løftevejledninger, tilbehør, destination og transportform. Start via Engineering Requirements-formularen under nyhedsafsnittet på PackCube-hjemmesiden . Brug formularen til den første kontakt; robot-specifikke oplysninger og tekniske dokumenter kan drøftes i efterfølgende samtaler.