Kako naj bo industrijski robot zavarovan za prevoz?

Začnite z navodili za prevoz natančnega robota in njegove konfiguracije. Določite dovoljeno položaj za prevoz in potrdite, katere vmesnike je dovoljeno uporabiti za dvigovanje, pritrditev na prevozno podstavek ter za zavarovanje med pošiljanjem. Prisotnost točke za dvigovanje sama po sebi ne pomeni, da je ista točka odobrena tudi za zavarovanje med prevozom.

Spodnji okvir za pregled pomaga pripraviti kratkopis za pakiranje. Ne določa načina namestitve opreme, vpetih sponk, navorov privijanja, obremenitev zavarovanja niti postopka pošiljanja za posameznega robota.

1. Ujemanje navodil z opremo

Zapišite model robota, serijsko številko, model krmilnika, nameščeno orodje, izvedbo kabla in druge možnosti. Določite ustrezno številko dokumenta in revizijo, vključno z vsemi navodili, ki so bila dobavljena za konfigurirano sestavo. Priročnik za podobnega robota ali krmilnika ne more nadomestiti manjkajočih navodil za dejanski manipulator.

Na primer ročnik ABB za IRB 14050, revizija S, povezuje stabilnost z položajem za prevoz in zavarovanjem robota pred ponovno namestitvijo. Omenjeno je tudi, da lahko možnosti vplivajo na položaj, v katerem se robot dobavi. Slika standardnega robota zato ne določa zahtevanega položaja za vsako konfiguracijo. ABB, razdelek 2.2.5, str. 50–51 .

2. Vsak vmesnik zapišite glede na njegovo predvideno uporabo

Uporabite ločene vnose v navodilih za embalažo:

Ne obravnavajte dostopnega rokava, pokrova, priključka, kabla ali končnega izvajalca kot mesta za pritrditev brez dokazov za takšno uporabo. Enako velja tudi za proizvajalcem odobren kontakt za ročno ravnanje, ki ima določeno namen; ne sme postati privzeto mesto za privez.

V istem priročniku ABB loči ročno ravnanje v razdelku 2.3.1 od namestitve na delovno mizo v razdelku 2.3.2. Naš zaključek pregleda je, da ti navodili sami po sebi ne potrjujejo oblikovanja transportne podlage ali ureditve za pritrditev na vozilo. ABB, str. 53–56 .

3. Preverite krmilnik in dodatke ločeno

Navodila za KUKA-jev Sunrise Cabinet Med, različica V5, ločijo krmilnik od manipulatorja LBR Med in bralec napeljejo na ločena navodila za robota. Lastna transportna razdelek krmilnika opisuje načine njegovega rokovanja. Ti odstavki ne določajo točk za zaviranje drugih robotov KUKA. KUKA, razdelki 1.1, 3.8.3 in 6, str. 7, 38–39 in 71 .

Za kratkopis o embalaži naštejte manipulator, krmilnik, ročni terminal, sponko, kablane in razločne dodatke posamično. Vprašajte, kateri elementi potujejo skupaj, kateri zahtevajo ločeno zaščito in na katere dobaviteljeve smernice se nanašajo. Zapišite vse predlagane spremembe dostavljene konfiguracije za tehnični pregled.

4. Določite dokaze, potrebne pred odpremo

Spodaj navedeni vhodni podatki za pregled so predlog, ne pa tudi proizvajalčevo odobreno preskusno postopek:

• Zapisi o konfiguraciji in masah, ki ločujejo maso opreme od skupne mase v embalaži.
• Podatki o težišču dejanske transportne konfiguracije, vključno z viri teh podatkov in še nerešenimi negotovostmi.
• Risba, ki določa osnovo za prevoz, priključne točke za zavarovanje, zaščitena območja in dostop za rokovanje.
• Pot, načini prevoza in načrtovani pogoji za rokovanje.
• Dogovorjena metoda preverjanja in merila za sprejem, pri čemer je naveden odgovorni pregledovalec.

Pregled dokumentov, preizkus prileganja in nadzor zagotavljajo različne dokaze. Noben od njih sam po sebi ne dokazuje učinkovitosti skozi celoten prevoz. Vsak preizkus rokovanja ali prevozni test zahteva poseben postopek za projekt in strokovni pregled. Ohranite odobreno revizijo risbe, fotografije embalaže, seznam komponent, rezultate nadzora ter nerešene izjeme skupaj.

Pogosta vprašanja

Kdo potrjuje točke zavarovanja robota za prevoz?

Potrdite jih v skladu z navodili proizvajalca za natančno opremo. Če je predlagana uporaba nesprememljiva, poiščite tehnično potrditev proizvajalca, preden jo obravnavate kot dovoljeno. Razlikovanje med ABB-jevimi razdelkoma za rokovanje in namestitev omogoča ločen pregled vsake uporabe; ne zagotavlja pa univerzalne risbe za zavarovanje. ABB, razdelka 2.3.1–2.3.2 .

Kaj, če je težišče neznano?

Označite ga kot neznano. Zahtevajte konfiguracijsko specifične informacije od proizvajalca opreme ali ododgovornega sistemskega integratorja ter odločitve, ki od tega zaležijo, pustite odprte. To je priporočilo za pregled, ki temelji na ABB-jevem modelu-specifičnem opozorilu o stabilnosti, ne pa metoda za oceno težišča iz fotografije. ABB, razdelka 2.2.5 .

Kako naj se preveri predlagani način zavarovanja?

Najprej ga primerjajte z ustreznimi navodili za opremo; nato naj odgovorni inženirji določijo potrebne preglede, preskusne pogoje in merila za sprejem za dejansko pošiljko. KUKA-jeva ločitev med navodili za robota in krmilnik ilustrira, zakaj eno navodilo za posamezno komponento ne more potrditi celotnega paketa. Ta članek ne vsebuje nobenega potrdila o uspešnem preskusu ali odobritve za prevoz. KUKA, razdelki 1.1 in 3.8.3 .

Pogovorite se o vaših zahtevah za prevoz robotov

PackCube je integrirana industrijska podjetja za sisteme embalaže. Za začetno inženirsko razpravo o embalaži pripravite model in konfiguracijo robota, opremo ter dimenzije in mase embaliranih izdelkov, dokumentirano transportno lego, dovoljene vpetne površine, ločene navodila za dvigovanje, dodatke, ciljno lokacijo in način prevoza. Začnite z izpolnjevanjem obrazca za inženirske zahteve spodaj v oddelku Novice na Domači strani PackCube . Uporabite ta obrazec za začetni stik; robot-specifične informacije in tehnična dokumentacija se lahko obravnavajo v nadaljnjih pogovorih.