শিল্প রোবটকে পরিবহনের জন্য কীভাবে নিরাপদ করা হবে?

রোবট এবং এর নির্দিষ্ট কনফিগারেশনের জন্য পরিবহন নির্দেশিকা দিয়ে শুরু করুন। এর অনুমোদিত পরিবহন অবস্থানটি চিহ্নিত করুন এবং যেসব ইন্টারফেসগুলি উত্থাপন, পরিবহন বেসে আটকানো এবং পাঠানোর সময় বাঁধার জন্য অনুমোদিত, সেগুলি নিশ্চিত করুন। কেবলমাত্র একটি উত্থাপন বিন্দু থাকা তাকে পরিবহন বাঁধার জন্য অনুমোদিত বলে প্রমাণিত করে না।

নিম্নলিখিত পর্যালোচনা কাঠামোটি প্যাকেজিং ব্রিফ প্রস্তুত করতে সাহায্য করে। এটি কোনো নির্দিষ্ট রোবটের জন্য রিগিং, ফাস্টেনার, টাইটেনিং টর্ক, বাঁধার লোড বা পাঠানোর পদ্ধতি নির্দিষ্ট করে না।

১. নির্দেশিকাগুলি যন্ত্রপাতির সাথে মিলিয়ে নিন

রোবট মডেল, সিরিয়াল নম্বর, কন্ট্রোলার মডেল, সংযুক্ত টুলিং, কেবল ড্রেস এবং অন্যান্য অপশনগুলি রেকর্ড করুন। প্রযোজ্য দস্তাবেজ নম্বর এবং সংশোধন চিহ্নিত করুন, যার মধ্যে কনফিগার করা অ্যাসেম্বলির জন্য যেসব নির্দেশিকা সরবরাহ করা হয়েছে তা অন্তর্ভুক্ত। একটি সমান রোবট বা কন্ট্রোলারের জন্য প্রদত্ত ম্যানুয়াল প্রকৃত ম্যানিপুলেটরের জন্য অনুপস্থিত নির্দেশিকা পূরণ করতে পারে না।

উদাহরণস্বরূপ, এবিবি-এর আইআরবি ১৪০৫০ ম্যানুয়াল, সংশোধন এস, রোবটটির পুনঃঅবস্থানের আগে তার স্থিতিশীলতা এবং পরিবহন অবস্থান ও সুরক্ষা সম্পর্কে উল্লেখ করে। এটি আরও উল্লেখ করে যে বিকল্পগুলি ডেলিভারির সময় ব্যবহৃত অবস্থানকে প্রভাবিত করতে পারে। সুতরাং, একটি স্ট্যান্ডার্ড রোবটের ছবি প্রতিটি কনফিগারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় অবস্থান নির্ধারণ করে না। এবিবি, ধারা ২.২.৫, পৃষ্ঠা ৫০–৫১ .

৩. প্রতিটি ইন্টারফেসকে এর নির্দিষ্ট ব্যবহার অনুযায়ী রেকর্ড করুন

প্যাকেজিং ব্রিফে আলাদা আলাদা এন্ট্রি ব্যবহার করুন:

কোনো প্রবেশযোগ্য হাত, কভার, কানেক্টর, কেবল বা এন্ড এফেক্টরকে সেই ব্যবহারের জন্য প্রমাণ ছাড়া আটকানোর স্থান হিসেবে বিবেচনা করবেন না। একইভাবে, নির্মাতা-অনুমোদিত হ্যান্ডলিং যোগাযোগ বিন্দুর একটি সংজ্ঞায়িত উদ্দেশ্য রয়েছে; এটিকে ধরে নেওয়া যাবে না যে এটি একটি টাই-ডাউন পয়েন্ট হিসেবে ব্যবহার করা যাবে।

ABB-এর একই ম্যানুয়ালে সেকশন ২.৩.১-এ ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং এবং সেকশন ২.৩.২-এ ওয়ার্কবেঞ্চে ইনস্টলেশনকে আলাদা করা হয়েছে। আমাদের পর্যালোচনার সিদ্ধান্ত হলো যে, ঐ নির্দেশাবলীগুলি নিজে থেকে কোনো পরিবহন-ভিত্তিক ডিজাইন বা গাড়ি আটকানোর ব্যবস্থার বৈধতা প্রমাণ করে না। ABB, পৃষ্ঠা ৫৩–৫৬ .

৩. কন্ট্রোলার এবং সংশ্লিষ্ট সামগ্রীগুলি আলাদাভাবে পর্যালোচনা করুন

KUKA-এর সানরাইজ ক্যাবিনেট মেড নির্দেশিকা, সংস্করণ V5, কন্ট্রোলারকে LBR মেড ম্যানিপুলেটর থেকে আলাদা করে এবং পাঠকদের আলাদা রোবট নির্দেশিকার দিকে নির্দেশ করে। কন্ট্রোলারের নিজস্ব পরিবহন অংশে এর হ্যান্ডলিং পদ্ধতি বর্ণনা করা হয়েছে। এই অংশগুলি অন্যান্য KUKA রোবটের জন্য কোনো বাধা বিন্দু নির্ধারণ করে না। KUKA, অংশ ১.১, ৩.৮.৩ এবং ৬, পৃষ্ঠা ৭, ৩৮–৩৯ এবং ৭১ .

প্যাকেজিং সংক্ষিপ্ত বিবরণের জন্য, ম্যানিপুলেটর, কন্ট্রোলার, পেন্ড্যান্ট, গ্রিপার, কেবল এবং আলাদা অ্যাক্সেসরিজ পৃথকভাবে তালিকাভুক্ত করুন। জিজ্ঞাসা করুন কোনগুলি একসঙ্গে পরিবহন করা হবে, কোনগুলির আলাদা সুরক্ষা প্রয়োজন এবং কোন সরবরাহকারীর নির্দেশিকা প্রযোজ্য। প্রযুক্তিগত পর্যালোচনার জন্য ডেলিভারি করা কনফিগারেশনে কোনো প্রস্তাবিত পরিবর্তন রেকর্ড করুন।

শিপমেন্টের আগে প্রয়োজনীয় প্রমাণ সংজ্ঞায়িত করুন

নিম্নলিখিতগুলি প্রস্তাবিত পর্যালোচনা ইনপুট, উৎপাদনকারী অনুমোদিত পরীক্ষা পদ্ধতি নয়:

• কনফিগারেশন এবং ভর রেকর্ড, যেখানে সরঞ্জামের ভর এবং মোট প্যাক করা ভরকে আলাদা করা হয়েছে।
• প্রকৃত পরিবহন কনফিগারেশনের জন্য কেন্দ্র-অফ-গ্রাভিটি তথ্য, যার উৎস এবং অসমাধানকৃত অনিশ্চয়তা উল্লেখ করা থাকবে।
• একটি আঁকা যা পরিবহন ভিত্তি, বাধাদান ইন্টারফেস, সুরক্ষিত অঞ্চল এবং হ্যান্ডলিং অ্যাক্সেস চিহ্নিত করে।
• পথ, পরিবহন পদ্ধতি এবং পরিকল্পিত হ্যান্ডলিং শর্ত।
• একটি চুক্তিবদ্ধ যাচাইকরণ পদ্ধতি এবং গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড, যার দায়িত্বশীল পর্যালোচককে চিহ্নিত করা হয়েছে।

দস্তাবেজ পর্যালোচনা, ফিট চেক এবং পরিদর্শন বিভিন্ন প্রমাণ প্রদান করে। কোনোটিই একা একটি শিপমেন্টের সময় সম্পূর্ণ কার্যকারিতা প্রদর্শন করে না। যেকোনো হ্যান্ডলিং পরীক্ষা বা পরিবহন পরীক্ষার জন্য প্রকল্প-নির্দিষ্ট পদ্ধতি এবং দক্ষ পর্যালোচনা প্রয়োজন। অনুমোদিত আঁকার সংশোধন, প্যাকিংয়ের ছবি, উপাদান তালিকা, পরিদর্শনের ফলাফল এবং অসমাধানকৃত ব্যতিক্রমগুলি একসঙ্গে রাখুন।

প্রশ্নোত্তর

কে রোবটের পরিবহন বাধাদান বিন্দুগুলি নিশ্চিত করে?

সঠিক সরঞ্জামের জন্য নির্মাতার নির্দেশিকা অনুযায়ী সেগুলি নিশ্চিত করুন। যদি প্রস্তাবিত ব্যবহারটি নথিভুক্ত না হয়, তবে এটিকে অনুমোদিত হিসাবে বিবেচনা করার আগে নির্মাতার কাছ থেকে প্রযুক্তিগত নিশ্চয়তা চান। ABB-এর হ্যান্ডলিং এবং ইনস্টলেশন বিভাগগুলির মধ্যে পার্থক্য প্রতিটি ব্যবহার আলাদাভাবে পর্যালোচনা করার জন্য সমর্থন করে; এটি একটি সার্বজনীন বাধাদান আঁকা প্রদান করে না। এবিবি, ধারা ২.৩.১–২.৩.২ .

যদি ভরকেন্দ্র অজানা হয় তবে কী হবে?

এটিকে অজানা হিসেবে চিহ্নিত করুন। যন্ত্রপাতির নির্মাতা বা দায়িত্বশীল সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর থেকে কনফিগারেশন-নির্ভর তথ্য অনুরোধ করুন এবং এর উপর নির্ভরশীল সিদ্ধান্তগুলি অস্থির রাখুন। এটি এবিবি-এর মডেল-নির্দিষ্ট স্থিতিশীলতা সতর্কতা থেকে অনুপ্রাণিত একটি পর্যালোচনা সুপারিশ, ফটোগ্রাফ থেকে কেন্দ্রের মাধ্যাকর্ষণ অনুমান করার কোনো পদ্ধতি নয়। এবিবি, ধারা ২.২.৫ .

প্রস্তাবিত বাঁধন ব্যবস্থাটি কীভাবে যাচাই করা উচিত?

প্রথমে এটিকে প্রযোজ্য যন্ত্রপাতির নির্দেশনার সাথে মিলিয়ে নিন; তারপর দায়িত্বশীল প্রকৌশলীরা প্রকৃত শিপমেন্টের জন্য প্রয়োজনীয় পরীক্ষা, পরীক্ষার শর্ত এবং গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড নির্ধারণ করবেন। কুকা-এর রোবট ও কন্ট্রোলার নির্দেশনার পৃথকীকরণ দেখায় যে একটি একক উপাদান ম্যানুয়াল সম্পূর্ণ প্যাকেজটি যাচাই করতে পারে না। এই নিবন্ধে কোনো পরীক্ষা পাস বা পরিবহন অনুমোদন দেওয়া হয়নি। কুকা, ধারা ১.১ এবং ৩.৮.৩ .

আপনার রোবট পরিবহনের প্রয়োজনীয়তা নিয়ে আলোচনা করুন

প্যাককিউব হলো একটি সমন্বিত শিল্প প্যাকেজিং সিস্টেম কোম্পানি। প্রাথমিক প্যাকেজিং ইঞ্জিনিয়ারিং আলোচনার জন্য, রোবট মডেল ও কনফিগারেশন, সরঞ্জাম ও প্যাক করা মাত্রা ও ভর, নথিভুক্ত পরিবহন অবস্থান, অনুমোদিত বাঁধাই ইন্টারফেস, পৃথক উত্থান নির্দেশিকা, সহায়ক সরঞ্জাম, গন্তব্য স্থান ও পরিবহন পদ্ধতি প্রস্তুত করুন। নিউজ বিভাগের নীচে প্যাককিউব হোমপেজে উপস্থিত ইঞ্জিনিয়ারিং প্রয়োজনীয়তা ফর্ম ব্যবহার করে শুরু করুন প্যাককিউব হোমপেজ । প্রাথমিক যোগাযোগের জন্য এই ফর্মটি ব্যবহার করুন; রোবট-বিশেষ তথ্য ও প্রযুক্তিগত নথিগুলি পরবর্তী আলোচনায় আলোচনা করা যেতে পারে।